LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开发平台
一、LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开发平台产品简介：
LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开发平台是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案；适用于机电相关、计算机专业、人工智能等学科，进行传感器、机器人学、ROS系统、人工智能、工业级ROS平台的机器人地盘、机械臂，教学、研究及应用的工业级模块化机器人组件；可作为人工智能、软件工程、现代物流、工业AGV、医疗、服务等新工科专业的实训平台。
二、AI机器人底盘开发平台产品特点：
1.驱动方式：多轮驱动
行走方式：全向移动
2.全向移动底盘：可支持循迹、避障、路径规划、激光雷达扫描，地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输
3.移动抓取方案：移动底盘与机械臂完美搭配，可实现机器人移动抓取。
4. 控制系统：采用工控系统，预装ros操作系统，例程完整
5.教学支持：
（1）ros系统教学，工业机械臂教学，工业底盘教学。
（2）具备移动导航、目标识别与操作的服务机器人系统
（3）能够进行目标分类拣选的物流机器人系统
（4）具备干预操作的移动医疗机器人系统
（5）基于机器学习人工智能机器人系统
三、产品构成：
1.模块化的机器人控制开发平台：全向移动底盘
2.主机平台：PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂电池、激光雷达接口、轮接口、二维码惯性导航接口、双目视觉接口以及机械臂接口；
3.麦克纳姆轮组件：麦克纳姆轮、无刷电机；
4.传感器：激光雷达（标配）、摄像头（标配）、双目摄像头（选配）。
四、性能系数：
1.移动底盘参数：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；载重：100kg；续航：4小时；续航：约15km；车速：1m/s；*高转向速度：100°/s；工作电压：24V；电量：25Ah待机时间；充电时长：12小时；
2.主机性能参数：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz内存；120G硬盘；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA显示接口 x1、DVI-D显示接口 x1、音频接口 x3（输入，输出，麦克风）、COM接口 x2、RJ-45网络接口 x2。
3.定位导航：二维码惯性导航；
4.安全防护：机械防撞条、超声测距、激光雷达；
五、课程设置：
六、软件相关方案：
基于ROS操作系统、ROS系统使用基础、ROS中机器人导航基础内容（需要雷达）、ROS中操作机械臂基础内容、ROS中视觉基础内容（需要摄像头/双目摄像头）、基于ROS的应用级机器人开发。
LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开发平台是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案；适用于机电相关、计算机专业、人工智能等学科，进行传感器、机器人学、ROS系统、人工智能、工业级ROS平台的机器人地盘、机械臂，教学、研究及应用的工业级模块化机器人组件；可作为人工智能、软件工程、现代物流、工业AGV、医疗、服务等新工科专业的实训平台。
1.驱动方式：多轮驱动
行走方式：全向移动
2.全向移动底盘：可支持循迹、避障、路径规划、激光雷达扫描，地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输
3.移动抓取方案：移动底盘与机械臂完美搭配，可实现机器人移动抓取。
4. 控制系统：采用工控系统，预装ros操作系统，例程完整
5.教学支持：
（1）ros系统教学，工业机械臂教学，工业底盘教学。
（2）具备移动导航、目标识别与操作的服务机器人系统
（3）能够进行目标分类拣选的物流机器人系统
（4）具备干预操作的移动医疗机器人系统
（5）基于机器学习人工智能机器人系统
三、产品构成：
1.模块化的机器人控制开发平台：全向移动底盘
2.主机平台：PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂电池、激光雷达接口、轮接口、二维码惯性导航接口、双目视觉接口以及机械臂接口；
3.麦克纳姆轮组件：麦克纳姆轮、无刷电机；
4.传感器：激光雷达（标配）、摄像头（标配）、双目摄像头（选配）。
四、性能系数：
1.移动底盘参数：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；载重：100kg；续航：4小时；续航：约15km；车速：1m/s；*高转向速度：100°/s；工作电压：24V；电量：25Ah待机时间；充电时长：12小时；
2.主机性能参数：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz内存；120G硬盘；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA显示接口 x1、DVI-D显示接口 x1、音频接口 x3（输入，输出，麦克风）、COM接口 x2、RJ-45网络接口 x2。
3.定位导航：二维码惯性导航；
4.安全防护：机械防撞条、超声测距、激光雷达；
五、课程设置：
| 主题 | 实验内容 |
| ROS基础学习 |
1. ROS机器人操作系统简介 2. ROS系统基本结构 3. 建立第一个ROS系统软件包 4. ROS话题(topic)机制 5. ROS服务(service)机制 6. 建立机器人模型 |
| ROS中的机器人导航实验一 |
1. 机器人导航的基本概念 2. 地图构建 3. 定位 4. 路径规划1——全局路径规划 5. 路径规划2——局部路径规划 6. 建立一个导航工程 |
| ROS中的机器人视觉实验 |
1. 追踪小球 2. 循线 3. 平面及物体识别 4. 面部检测与追踪 5. 面部识别 |
| ROS中的机器人导航操作实验二 |
1. 二维码惯性导航 2. |
基于ROS操作系统、ROS系统使用基础、ROS中机器人导航基础内容（需要雷达）、ROS中操作机械臂基础内容、ROS中视觉基础内容（需要摄像头/双目摄像头）、基于ROS的应用级机器人开发。
