智能网联汽车激光雷达实训台

一、实训台介绍
实训台安装智能汽车主流传感器激光雷达,通过PC仿真演示和数据测量实训，完成教学任务。学生可通过实训台内置的软件，学习激光雷达测距工作原理和特性，了解激光雷达点云数据及协议，完成障碍物探测和环境地图构建等激光雷达功能。
实训台适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要。
二、实训台配置
1. 16线激光雷达
2. 激光雷达可视化教学软件
3. 实训台架（支架、显示器）
4. IPC工业控制器
5．激光雷达虚拟仿真软件。
三、教学点
1. 通过软件对激光雷达进行参数设置，读取激光点云数据；
2. 通过PC端可视化软件，控制激光雷达进行建图，操作查看3维效果；
3. 通过触屏PC端安装的专用软件进行激光雷达的距离和角度功能测试；
4. 激光雷达实现障碍物识别，记录激光雷达实现障碍物的距离、类别、大小识别；
5. 激光雷达安装角度及位置调整，完成激光雷达的标定实验。
四、设备参数
1. 水平视角：360度；
2. 垂直视角不低于30°
3. 测距：≥50m
4. 测距精度：±10cm
5. 测距通道不低于16线
6. 提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息
7. 工作温度至少满足：-20℃-85℃
8. 工作电压：9-32V

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