材料分拣实训装置

一、设备概述：
实验设备是针对机电一体化设备教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。实训装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
二、设备特点：
1.材料分拣实训装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。
3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术数据
1.输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz
2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.实训装置容量：<0.5KW
5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm
四、设备组成
1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成。
2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。
3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成。
4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。
五、实训项目
1. 单相交流电机正反转控制
2. 分拣出黑色与白色块
3. 物料分拣系统的调试
4. 气动控制技术应用
5. 分拣铝质工件到任一料槽
6. 传感器技术应用
7. 分拣金属工件到任一料槽
8. 电磁铁技术应用
9. 分拣非金属工件到任一料槽
10. 分拣出金属与非金属

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