LGH-JR05S 工业机器人视觉实训平台

LGH-JR05S 工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统（工业相机、镜头、光源、视觉控制器）、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训，可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理，学习智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。

一、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	LG-ZN605工业机器人	套	1
2	模块化实验600480750	套	1
3	机器人专用训夹具	套	1
4	视觉系统（含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等）	套	1
5	视觉PC平台（含工控机、显示器、视觉软件）	套	1
6	视觉应用实训工装组件	套	1
7	电脑桌及椅子	套	1
8	辅件	项	1

二、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、机器人视觉系统认知
8、视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
9、视觉图像输人编辑与调试
10、视觉结果给出编辑与调试
11、视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训

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