小型六轴工业机器人

LG-ZN603小型六轴工业机器人是小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴工业机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。

工业机器人本体

分拣工业机器人

一、产品特点
1：LG-ZN603小型六轴工业机器人采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行*大速度达到国内外同系列产品上级水平。
二、技术参数

工业机器人		LG-ZN603
自由度		6
额定负载		3Kg
*大工作半径		571.5mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
额定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
*高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，10.46rad/s
	J5	375°/s，10.46rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.05kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容许负荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.6kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		3.2A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量		27kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650（宽）×370（厚）×600（高）
控制柜重量		20Kg

三、工业机器人参数图