群控多层电梯实验装置（二座电梯六层）

一、产品概述
“群控多层电梯实验装置”为机电一体化、楼宇自动化教学要求而开发的，是将PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实验课程。可满足各高等院校所开设的《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》、《群控电梯技术》等多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。
二、系统特点
装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和轿箱状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。
三、技术性能
输入电源：单相三线220V±10% 50Hz
工作环境：环境温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
装置容量：＜2000VA
整机尺寸：150cm×50cm×188cm
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准
四、系统组成
群控多层电梯由二套独立的控制运行系统（冗余设计）组成，不锈钢外部呼叫按钮，楼层为六层，号标为“-1、1～5”，高度约1.8m。
系统的电气部分由永磁低速同步电动机，西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。其中西门子主机CPU226 AC/DC/RLY　内置I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）+EM223数字量扩展模块（16路数字量输入/16路数字量输出），CPU224 AC/DC/RLY　内置I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）+EM223数字量扩展模块（16路数字量输入/16路数字量输出），2只变频器为G110；三菱主机FX1N-60MR内置I/O（36路数字量输入/24路数字量输出）+FX0N-8EYR数字量模块（8路数字量输出），三菱主机FX1N-40MR内置I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）+FX0N-8EYR数字量模块（8路数字量输出），2只变频器为FR-D720S；欧姆龙主机CPM2AH-60CDR-D内置I/O（36路数字量输入/24路数字量输出）+CPM1A-8ER数字量模块（8路数字量输出），欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-D内置I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）+CPM1A-8ER数字量模块（8路数字量输出），2只变频器为3G3MZ-AB004。
每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。
提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门防夹保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。
电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。
检修、消防站，在电梯出现故障/测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。
可编程控制器采用冗余结构，通过网络通讯的方式，将二座电梯的信号进行集中处理和联动控制。
五、实验项目
变频器的基本使用
LED数码显示实验
定时器指令实验
模拟电位器指令实验
传感器检测实验
数学运算指令实验
高速计数器综合实验
采用光电编码器的定位实验
轿厢自动开关门控制实验
语音报站实验
电梯模拟运行呼叫指示驱动实验
两台PLC之间通讯实验
两台电梯联动运行控制实验