履带式移动智能机器人

一、产品概述
       履带式移动机器人与轮式移动机器人比较，具有支撑面积大、接地比压小、下限度小、滚动阻力小、通过性能好、越野机动性能好、爬坡、越沟等性能等优点；履带支撑面上有履齿，不易打滑牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。
       履带式移动智能机器人由履带底盘、控制卡、扩展卡等组成。它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，是进行工程训练、教学和科研的理想产品。

二、系统特点
1.控制器采用高速AVR单片机，集成高速大容量存储器，系统运行稳定可靠；
2.履带式移动智能机器人底盘采用阳极氧化处理铝合金部件，结实轻巧，坚固耐用；
3.移动平稳，越障能力强；
4.直流减速电机带码盘出轴、伺服孔预设；
5.可搭载多个扩展卡，扩展卡包括：红外避障扩展卡、超声波测距扩展卡、机械臂扩展卡、视频采集卡等；
6.内置2000mAh/7.4V锂离子电池。
三、产品组成
1.履带式移动智能机器人主体结构
2.单片机控制卡
3.多种类型的扩展卡
4.机器人控制软件
5.产品说明书