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LGWL-CZ01型 开放式车载控制系统

一、产品简介
    LGWL-CZ01型 开放式车载控制系统是针对物联网技术在汽车电子行业应用而设计的，集成全球卫星定位系统（GPS）、第四代移动通信系统（4G）、无线传感器网络（ZigBee）等通讯网络，配合Android高性能嵌入式平台、电子控制器（CAN控制器）、各种传感器（温湿度、压力、一氧化碳、二氧化碳、光线、PM2.5、摄像头等），实时感知汽车行驶方位、车速油耗、四轮胎压、环境参数等，将车载数据传入本地终端和远程平台，实现车辆系统的虚拟仪表车载数据显示、车辆定位、行车记录、倒车影像、障碍物自动避障等功能。系统外观如图所示：  

二、功能特点
1、采用高性能嵌入式车载终端：采用Samsung S5P4418 CPU，Cortex-A9四核处理器，核心板和接口底板通过邮票方式可靠连接，主频1.5Ghz、存储容量8GB、内存容量1GB，集成ZigBee、WiFi/BT二合一、4G通信、GPS定位等多种通信模块；支持LINUX和Android双系统，一键切换。
2、采用CAN总线通信：配备直流电机转动轮模拟车速、油耗和行驶方向，采用CAN总线与车载终端通信。
3、多种传感器通信方式：包括ZigBee组网、CAN总线通信等。
4、多种长距离通信方式：包括以太网（有线）、4G、GPS等。
5、灵活多样的传感器，支持用户定制：提供温湿度、光照度、二氧化碳、胎压、CAN车速油耗行驶方向、尾气一氧化碳有害气体检测、PM2.5检测，模拟摄像头、声光报警以及通风换气设备等。
6、车载环境信息采集：定时采集温湿度、光照度、空气质量、二氧化碳浓度、四轮胎压、油耗、车速、行驶方向等车载信息，为安全驾驶提供参考。
7、车载行车记录仪：记录车辆行驶全过程视频图像。
8、车载倒车影像：车辆倒车时，打开倒车摄像头，视频实时显示车辆后视画面，为车辆和周围人员的人身安全提供保证。
9、车辆实时定位功能：依托高速嵌入式车载终端GPS定位模块，实时上报车辆的地理信息，监控中心可随时随地快速获取所有车辆位置，地图显示。
10、导航功能：内嵌第三方地图API，输入目的地，地图实时指引目标路线。
11、语音播报功能：导航过程中，系统语音及时播报距离目的地的路况信息。道路拥堵、参数异常、联动设置过程中，智能语音节点及时播报提示信息。
12、道路拥堵模拟：使用超声波测距实时检测车辆前方状况、结合当前行驶速度，车载网关判断出道路拥堵，地图导航界面显示红色车辆拥堵标志提醒用户前方拥堵。一旦传感器检测出道路畅通，网关自动取消拥堵标志。
13、车联网功能：前方车辆发布“道路拥堵”或“道路畅通”等信号后，立即发布广播通知，提醒后方来车道路拥堵状况。后方车辆及时调整行驶方向。
14、远程数据访问：支持Web浏览器远程登录，获取实时监测数据、车辆位置信息，曲线展示历史数据，支持历史数据导出功能。

三、硬件结构
系统拓扑结构如图所示：

    系统中部署了Zigbee传感器、CAN总线传感器，这些传感器分别通过ZigBee组网、CAN总线与车载网关通信。网关可选择使用WiFi、4G移动接入互联网，同时带有GPS导航定位模块实现车辆的实时定位。
1、Zigbee传感器：主要包括温湿度、光照度、二氧化碳、胎压监测、尾气监测等节点，均采用CC2530通信模块、传感器模块和接口底板的结构形式。CC2530既作为单片机检测传感器数据，又作为通信模块运行zigbee组网协议和协调器进行数据通信，实现采集数据的上报和控制命令的接收执行。
2、CAN总线传感器单元：主要包括车速、油耗、行驶方向CAN总线单元，采用STM32处理器主板、CAN通信模块、和外围设备的结构形式。STM32作为单片机检测车速、油耗以及行驶方向的数据，通过CAN总线与车载网关进行数据通信，实现采集数据的上报和控制命令的接收执行。

四、软件资源
    整个软件系统包括智能车载网关管理软件、智能车载WEB终端监控平台软件。智能车载Web终端监控平台部署在云服务器上，提供一段时间的使用权限，只需打开浏览器登录即可访问系统。智能车载网关管理系统是车载网板的本地控制中心。
1、智能车载导航网关管理软件：默认运行Android系统，具有系统设置、设备添加、传感器信息、行车记录仪、倒车影像、导航定位、道路拥堵联网发布等功能项。系统设置主要设置CAN总线的波特率、zigbee协调器的串口号、服务器地址、传感器上下限与执行器的联动。设备添加主要用于向系统数据库添加zigbee节点、CAN设备。行车记录仪主要模拟车辆行驶过程中的视频监控。倒车影像主要模拟车辆在倒车时启动摄像头进行视频监控。系统支持导航定位，同时语音提醒道路状况。当道路发生拥堵时，自动发布，为其他车辆提供路径参考。
车载网关端软件在整个智能车载中起着承上启下的作用，是整个网板的核心，向下管理ZigBee无线传感器网络、CAN总线传感器、向上接入云平台，进行数据交互。网关采用Android软件开发，使用串口通讯，接收ZigBee传感器采样数据，下发ZigBee控制命令控制设备开关；使用CAN总线接口，实时接收CAN传感器节点上报的数据；软件内置MQTT协议，可与WEB客户端进行即时通讯，实时显示数据采样信息和设备状态，同时通过webservice二次开发接口将数据存入云服务器数据库，实现历史数据存储。
2、智能车载Web端监控系统软件：提供浏览器方式访问智能车载Web端监控软件。Web系统后端采用Spring+mybatis+Tomcat架构，内嵌MQTT协议。只需输URL地址，就可以登录到web系统中，远程查询所有车辆的位置、所有车载传感器的采样数据，对各个执行设备进行远程控制。具体包括网关管理、传感器设备管理、联动管理、报警记录、历史数据曲线显示、车辆位置等功能。
 五、配置清单

序号

类别

名称

数量

备注
  1.  

结构

落地式网孔挂板

1

 
  1.  

嵌入式车载终端

智能网关（板载WiFi/BT模块、7寸1024*600电容触摸显示屏）

1

 
  1.  

网关喇叭

1

 
  1.  

4G移动通讯模块（安装在A9背面）

1

含4G天线
  1.  

GPS/Beidou定位模块（安装在A9背面）

1

含GPS天线
  1.  

Zigbee通讯模块（安装在A9背面）

1

 
  1.  

车载监控设备

Zigbee协调器

1

 
  1.  

Zigbee温湿度节点

1

 
  1.  

ZigBee光照度节点

1

 
  1.  

ZigBee空气质量（PM2.5）节点

1

 
  1.  

ZigBee胎压监测节点

4

 
  1.  

称重传感器装置（10kg）

4

 
  1.  

ZigBee一氧化碳节点

1

 
  1.  

ZigBee二氧化碳节点

1

 
  1.  

CAN车速油耗模拟节点

1

 
  1.  

直流电机转动轮

1

 
  1.  

高清模拟摄像头

2

 
  1.  

ZigBee通风扇节点

1

 
  1.  

ZigBee声光控制节点

1

 
  1.  

软件系统

智能车载导航终端管理软件

1

 
  1.  

智能车载Web端监控平台

1

外网部署
  1.  

附件

CC2530-Debugger调试器

1

含10芯排线
  1.  

JLink仿真器

1

含20芯排线
  1.  

程序下载调试板

1

含10芯排线
  1.  

方口USB数据线

1

 
  1.  

Micro USB数据线

1

 
  1.  

USB转RS232转换器

1

 
  1.  

TF卡读卡器

1

 
  1.  

TF卡

1

 

 六、技术参数

序号

名称

详细参数
  1.  

整体功能要求

采用落地式网孔挂板，各个节点通过亚克力基板固定在车辆分解图上。

节点可自由拆卸，自由组合，既能在网板上形成完整的车载系统，又可以独立成为一个实验单元。

主要包括高性能车载导航终端，传感器节点，行车记录仪，倒车影像仪，GPS/北斗双模定位模块以及4G移动通信模块。

传感器节点包含温湿度、光照度、空气质量PM2.5浓度、胎压、尾气CO浓度、CO2浓度、车速油耗以及行驶方向等监测节点，每个节点都是独立的模块。

能够进行ZigBee、WiFi、蓝牙、以太网、CAN、232、485通信。

系统采用B/S架构，提供免费云服务平台，支持本地车载终端和WEB端进行车辆环境参数的实时监测。

具体功能应包括：

（1）车内环境参数实时监测

（2）数据查询与告警处理

（3）历史数据导出

（4）行车记录仪与倒车影像监控

（5）远程实时监控

（6）车辆实时定位

（7）车载导航与语音播报

提供各个节点或设备的电路原理图、通信协议文档、Zigbee组网案例、CAN通信案例、Android应用开发等实验指导书。
  1.  

高性能车载导航终端

用于管理ZigBee传感器网络、CAN总线传感器，配置接入云平台，与云平台进行数据交互。

主要包含

采用Android软件开发，实时处理ZigBee传感器采样数据；使用CAN总线接口，实时接收CAN传感器节点上报的数据；软件内置MQTT协议，可与WEB客户端进行即时通讯，实时显示数据采样信息和设备状态，同时通过webservice二次开发接口将数据存入云服务器数据库，实现历史数据存储。

智能车载导航网关控制软件主要功能包括：地图定位及导航、Zigbee/CAN传感器实时监测、参数配置、设备添加、行车记录仪、倒车影像等。

1）核心板

内核：四核Cortex-A9处理器S5P4418，主频可调，最大1.6GHz；

内存：1GB DDR3，带宽32位，频率最高800MHz；

eMMC存储：8GB/16GB/32GB，标配8GB，满足大容量需求；

GPU：MAIL-400，3D图形加速；

编解码：支持H.264、MP4、JPEG硬件编解码；

音频：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC录音和立体声喇叭驱动，一路PCM可提供给MODEM和蓝牙耳机；

RGB显示：24位RGB888，最大支持1920*1080；

HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080；

LVDS：单通道，最大支持1920*1080；直接与LVDS屏连接，不需加任何转换芯片；

GMAC：支持以太网络PHY芯片，支持10/100/1000M；

触摸屏：I2C接口电容屏，支持5点以上触摸；

RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作电流仅为0.25uA@3.3V，用户常规40mA钮扣电池可保存时间达15年之久。

I/O电平3.3V，符合当前IO电平，不需要进行电平转换；

所有I/O具有中断功能；

具有6路UART，其中UART1为五线制，符合更多应用；

核心板提供加密IC，给用户唯一标识的串码，便于用户产生MAC地址和标识产品。

电源管理PMIC芯片，支持2A大电流充电支持，支持外接5V和USB5V；

采用8L HDI的盲埋工艺制造，多层GND有效地屏蔽高速信号线，减少EMI的产生。

带有屏闭罩，在散热和EMI和EMC方面性能出众。

2）底板

采用4层PCB工艺，含丰富的外围接口。

多点触摸电容显示屏：1个，TFT IPS LCD，分辨率1024*600；

显示接口：标配2.0间距20P标准LVDS接口1个，板载HDMI接口个，板载LCD接口1个；

模拟摄像头接口：1个，支持PAL和NTSC制式；

CMOS摄像头接口：1个，支持500M像素OV5642；

数据接口：集成两通道USB2.0 HOST USB-A座 2个，可接U盘鼠标；1路MicroUSB OTG2.0协议接口 1个；

以太网网络：100M以太网接口1个，标准RJ45；

WIFI：SDIO接口WIFI模块，支持802.11b/g/n；

BlueTooth：蓝牙4.0支持，串口相连；

串口232：RS232 DB9 2路；

串口TTL：TTL电平UART2路，2.0间距4p连接器；

TF卡接口：1个；

SIM卡接口：1个；

MODEM：标准Minipci-E接口，支持3G和4G，与SIM卡一同使用实现电话和数据通信的功能；

按键：音量增减键，复位按键，电池休眠唤醒按键；

拨动开关：电源开关，BT与TTL UART切换开关，232/485切换开关；

音频接口：1.5W喇叭1个，1个音频输出接口，1个MIC接口；

视频接口：1路模拟高清摄像头输入接口，可与四通道视频转换模块连接，自由切换；

LED：具有充电指示灯，MODEM工作状态灯，电源灯，系统指示灯；

电源：5V电源输入，过压保护，支持锂电池接入，可充电和电量检测；

板载1路CAN总线、1路485总线等现场总线接口，板载1组24P排线接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能扩展。

默认板载WiFi/BT二合一通讯模块、ZigBee通讯模块；

可选配4G移动通信模块、GPS定位模块。

★支持Linux系统与Android系统一键切换。

3）板载WiFi/BT二合一通讯模块

该模块是一款低成本、低功耗、小体积、高性能的WiFi+BT4.2模块，该模块符合802.11b/g/n标准，内部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗蓝牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。

模块直接焊接在A9接口底板上，自带陶瓷天线，用于无线数据收发。

WiFi性能参数：

协议标准：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n单边频率；

通信速率：802.11n时，为72.2Mbps，802.11g时，为54Mbps，802.11b时，为11Mbps；

频率范围：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）；

信道数量：2.4GHz，Ch1~Ch14；

调制技术：802.11b时，为DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n时，为OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK；

通讯接口：SDIO；

蓝牙性能参数：

协议标准：Bluetooth V4.2；

通信速率：1、2、3Mbps，高达4Mbps；

频率范围：2.4GHz~2483.5GHz；

信道数量：79路信道；

调制技术：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK；

通讯接口：UART/PCM；

工作电压：3.3VDC供电；

工作温度：-30℃~85℃；存储温度：-40℃~85℃；

工作湿度：10%~95%，无凝露； 

4）4G移动通讯模块

采用标准的Mini PCIe封装，同时支持LTE，UMTS和GSM/GPRS网络，最大上行速率为50Mbps，最大下行速率为100Mbps。

兼容现存的EDGE和GSM/GPRS网络，确保在缺乏3G和4G网络的偏远地区也能正常工作。

EC20 Mini PCIe支持接收分集技术，在终端设备上安装2个不同的蜂窝天线，从而实现优质可靠的无线连接。它通过多输入多输出技术（MIMO）降低误码率，改善通信质量。同时，EC20 Mini PCIe结合了高速无线连接与内置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。

频段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39，UMTS:B1/B8，GSM:900/1800MHz；

频带宽度：1.4/3/5/10/15/20MHz；

数据速率： LTE-FDD:下行100Mbps，上行50Mbps，LTE-TDD:下行61Mbps,上行18Mbps；DC-HSPA+:下行42Mbps，上行5.76Mbps；UMTS：下行384kbps，上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps，上行236.8Kbps；GPRS：下行85.6Kbps，上行85.6Kbps；

音频：语音解码模式：HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB；回声消除，噪声抑制；

网络协议：内置丰富的网络协议，TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL，集成多个工业标准接口；

天线：DL MIMO 2*2；

供电电压：3.0V~3.6V,3.3V典型值；

工作温度：-40℃~+80℃；

AT命令控制：3GPP TS27.007 以及增强型AT命令。

5）GPS定位模块

具有高灵敏度、低功耗、小型化、小静态漂移、高精度定位的特点；

性能参数：

22个跟踪通道，66个捕获通道；

频率：GPS L1 1575.42MHz，C/A码；

支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN；

跟踪灵敏度：-165dBm；

捕获灵敏度：-148dBm；

冷启动：23s（开阔天空）；温启动：2-3s；热启动：<1s；

定位精度：3m（CEP50 without SA），2.5m（SBAS）；

定位精度：3s；

速度精度：0.1m/s；时间脉冲：100m/s；最大更新速率：10Hz；

数据格式：NMEA 0183，可定制；

运行限制：高度<18000m，速度<515m/s，加速度<4g；

电源：3.0~4.2V；

功耗：50mw；

VBAT：7uA；

功能接口：2个UART接口，1个SPI接口，1个USB接口；

工作温度：-40~85℃，储存温度：-40~85℃；

封装：SMD；

标准：符合RoHs；

无线类型：支持无源、有源天线；
  1.  

ZigBee协调器

结构：由ZigBee通讯模块和底板组成；

通信模块：通过单排针与底板连接，默认采用2.4G板载天线通信；预留胶棒天线接口；可更换相同尺寸的蓝牙通讯模块；

底板：通过两侧双排针与嵌入式网关连接，具有RS232、TTL UART、蓝牙三种传输选择跳线；汇聚信息既可通过TTL电平的UART接口接入嵌入式网关，也可通过RS232电平转换芯片与DB9接口接入网关或上位机PC

底板具有1个CC2530烧写接口，2个传输指示灯，3个状态指示灯、3个功能按键，1个复位按键，1个电源拨动开关；

功能：用于建立无线ZigBee传感器网络，汇聚、分析传感器信息，并与上位机进行数据交互。

射频芯片：CC2530；

Flash容量：≧128KB；

RAM容量：8K的RAM；

数据通讯接口：RS232或TTL UART接口；

天线接口：2.4G板载天线；

协议标准：IEEE802.15.4；

协议栈：默认采用ZigBee 2007，兼容ZigBee2006，TinyOS等；

传输速率：无线数据传输速率约为20~250kbps；

通信距离：室内30~50m，室外90~200m；

工作电压：供电电压典型值默认DC 5V。

工作电流：<120mA；

供电方式：支持插针式供电、独立供电两种方式；
  1.  

空气温湿度传感器节点

用于检测车内相对湿度和温度，全量程校准，全静态时序控制，两线制数字格式输出，具有自动休眠功能，体积小功耗低，测量精度高；

采用贴片型温湿度传感器芯片；

通讯接口：两线制数字接口（SCL、SDA），直接与微控制器相连，响应速度快；

测量方式：请求式测量，自动休眠，超低能耗；全标定输出，无需重新校准；

湿度测量范围：0~100%RH；

温度测量范围：-40~123.8℃；

湿度测量精度：±4.5%RH；

温度测量精度：±0.5℃；

响应时间：8s(tau63%)；

低功耗： 80μW(12位测量，1次/s)；

处理器型号：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007协议栈。

无线通信类型：ZigBee；

供电：默认DC 3.3V；
  1.  

光照度传感器节点

用于检测室内的光照度

采用贴片型光照度传感器芯片；

通讯接口：模拟型；线性电压输出2.2~VCC，接入射频芯片的一路AD接口；

特性：内置双敏感元接收器，可见光范围内高度敏感，输出电流随照度呈线性变化；

光电流（最小）：27uA，（最大）：54uA；

暗电流（泄露电流）：0.1uA；

处理器型号：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007协议栈。

无线通信类型：ZigBee；

供电：默认DC 3.3V；
  1.  

空气质量PM2.5浓度检测节点

用于模拟检测车辆外部空气PM2.5浓度，给车主提供空气质量情况。

传感器类型：GP2Y1050AU0F

最大量程：0-999微克/立方米

最大工作电流：100mA

工作温度：-20~50℃

串口数据输出频率：1次/秒

处理器型号：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007协议栈。

通信方式：ZigBee组网通信

节点供电：DC 5V
  1.  

胎压传感器监测节点

采用支架式托盘结构，按压式应变片感知压力，模拟检测车辆四个轮胎的气压，保证行车安全。

处理模块：HX711AD（24位转换精度）

支架直径：10cm

外观高度：3.5cm（含支柱）

转换精度：24位

校准后精度：1g内

测量方式：全桥电路测量，标准总线

处理器型号：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007协议栈。

通信方式：ZigBee组网通信

节点供电：DC 5V
  1.  

称重传感器装置

承重面尺寸：130mm*95mm

承重面厚度：5mm

传感器量程：10kg

线号线缆：红色（传感器电源输入E+），绿色（传感器电源地E-）,白色（差分信号输出S-），黑色（差分信号输出S+）。

灵敏度：2.0mV/V

电源电压：5V-10V
  1.  

尾气CO浓度节点

用于检测车辆排出的尾气中CO的浓度，提供有效数据，为降低有害气体排放、提高燃烧率提供依据。

产品型号：MQ-7

产品类型：半导体气体传感器

检测浓度：10~500ppm

预热时间：不少于48小时

处理器型号：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007协议栈。

通信类型：ZigBee组网通信

节点供电：DC 5V
  1.  

二氧化碳浓度检测节点

主要用于检测车内二氧化碳的浓度，以保证良好的车内环境。

产品类型：固体电解质气体传感器

标准封装：金属封装

检测气体：二氧化碳

检测浓度：350—10000ppmCO2

加热电压（VH）： 6.0±0.1 VAcorDC

负载电阻（RL）： 可调

加热电阻（RH）： 35Ω±3Ω（室温）

加热功耗（PH）： 约1200mW

温度、湿度：20℃±2℃；65%±5%RH

处理器型号：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007协议栈。

通信类型：ZigBee组网通信

节点供电：DC 5V
  1.  

车速油耗模拟监控节点

基于ARM Cortex-M3内核处理器，主频72MHZ，内存：64KB，FLASH:512KB；采用SN65HVD230芯片实现CAN通信接口；

板载电机驱动电路，驱动芯片L298N双桥直流电机驱动芯片，驱动部分端子供电范围5-35V，驱动部分峰峰值电流2A，逻辑部分工作电流0-36mA；

控制信号电平：低电平-0.3V；高电平 2.3V；

通信调试接口：采用MAX232通信调试接口；

油门监测接口：AD采集接口，用于采集油门调剂旋钮的旋转值，通过PWM调节电机的驱动能力，调节当前车速；

外部中断检测：实时检测当前车轮转速值，计算车当前的车速；

板载超声波传感器，距离范围：2cm-400cm

感应角度：≤15度。

供电：DC12V
  1.  

直流电机转动轮装置

含直流编码器电机、具有霍尔码器，可实现正反转切换、急停功能；

工作电压：12V

工作电流：100mA

转速：77/min；

要求可通过端子排或香蕉头插孔和智能节点连接。
  1.  

高清模拟摄像头

作为行车记录、倒车影像场景使用。

CMOS摄像头，像素52万以上，

接口：BNC

供电电压：DC12V
  1.  

通风扇节点

节点由微型风扇控制板、ZigBee通信模块和底板三部分组成；

微控制器I/O输出控制。

额定电压：DC5V

额定电流：0.19A

额定转速：8000转/分钟

风量：1.53 CFM
  1.  

声光控制节点

节点由声光报警控制板、ZigBee通信模块和底板三部分组成；

板载1个红灯、1个蓝灯、1个BEEP蜂鸣器。

微控制器I/O输出控制。

供电电源：DC5V
  1.  

智能车载导航终端管理软件

默认运行Android系统，具有设备添加、ZigBee/CAN传感器实时监测、参数配置、行车记录仪、倒车影像、地图定位导航等功能项。系统设置主要设置CAN总线的波特率、zigbee协调器的串口号、服务器地址、传感器上下限与执行器的联动。设备添加主要用于向系统数据库添加zigbee节点、CAN设备。行车记录仪主要模拟车辆行驶过程中的视频监控。倒车影像主要模拟车辆在倒车时启动摄像头进行视频监控。系统支持导航定位，同时语音提醒道路状况。当道路发生拥堵时，自动发布。软件内置MQTT协议，可与WEB客户端进行即时通讯，实时显示数据采样信息和设备状态，同时通过webservice二次开发接口将数据存入云服务器数据库，实现历史数据存储。

开发环境：Android Studio
  1.  

智能车载WEB远程监控平台

采用Java开发，浏览器方式访问。可远程对多个车辆的运行状况、环境参数信息进行实时监控。

主要功能：用户管理、用户登录、车载导航网关管理、传感器设备管理、传感器数据管理、联动管理、报警记录管理、车辆地图定位等。

内置MQTT协议，可以接收网关发布的消息，解析显示在页面。开放Webservice接口供网关调用。

开发环境：ideaIU2016

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