LGFM-F22型六自由度动感战斗机飞行模拟器

一、概述
LGFM-F22型六自由度动感赛钛客战斗机飞行模拟器是集成仿真座舱、运动平台、视景系统、触摸式控制台、计算机系统、供电系统和通讯模块的飞行驾驶体验设备。
模拟器座舱内可以容纳三名驾驶员，配备一套带有力反馈系统的飞行操控设备，座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制台，由单人控制操纵设备来控制飞机。在驾驶过程中，使用者能够感到自己身处真实的飞机驾驶舱之中，手握的操纵杆阻尼变化程度能够反映飞机不同姿态时所需要握力的变化，通过座舱窗口能够看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和机场等不同的场景。
经过多年模拟器及六自由度平台技术的基础上进行改进，并取得重大突破，多项技术处于国际领先位置。设备采用*新的六自由度结构，运行角度大、无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对飞行数据的快速处理和计算，运动座舱可以实时反映飞机的姿态变化。新升级六轴伺服控制系统，动作运行速度快而且柔和更加适合游艺产品应用、大大降低用户维护和安装成本，采用玻璃钢整体外壳，使外观更加新颖；采用计算机自动控制为核心的控制系统，较以前的运动开关系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，操作界面更加简单明了；采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。

外观样式

仪表台

二、产品功能特点
1、高逼真度模拟座舱
（1）与真实飞机相同的布局，结构高仿真设计，与真机基本一致的环境体验。
（2）逼真模拟飞机的操作和仪表显示，提供接近真实的飞机操纵感受。
（3）高仿真飞行座舱结构，更加逼真的模拟驾驶环境，坚固耐用，表面外观和质量和真实飞机一致。
（4）仪表显示高逼真模拟真机设计，包括独立液晶仪表、综合显示仪表EFIS、飞机开关面板，导航仪表及开关等。
（5）操作设备为驾驶者提供高度逼真的模拟操纵体验，采用进口专业设备，操作信号和手感与真机一致。
2、高清视景系统
（1）视景系统采用先进的虚拟现实技术，为飞机驾驶者提供高度逼真、深度沉浸感的视觉体验。
（2）虚拟现实视觉技术，让驾驶者身临其境，同时向驾驶者传递飞机运动信息，可以取代运动系统的动感功能。
（3）多通道、高流明、高清工程投影仪，通过采用融合校正技术作为环幕系统的大屏幕无缝拼接处理器/集群，提供高质量、深度沉浸感的虚拟现实场景。
（4）高清环形幕布或球形幕布视景显示屏，满足飞行大视场角的要求。
3、精准操纵负荷模拟系统
操纵负荷模拟系统是由用于飞机、战斗机、直升机飞行模拟提供操作力反馈的专业设备。力操纵负荷系统采用六轴伺服控制技术，为摇杆、方向舵等多方向提供高精度的力感输出，产品系列包括二维力感摇杆组件、二维力感脚蹬组件、力感油门杆等，可以精确地模拟飞行过程中飞机外部环境对飞机操作的力反馈以及相应的位置信号。
4、动感运动平台系统
6自由度伺服电机控制电缸动感平台，可实现前后、左右、上下三个方向的动态运动。伺服电动缸行程：200mm，前后倾角30º，左右倾角30º，水平转角30º。承重：1000KG；总重250KG。采用高速六自由度反解算法，快速响应飞机的动态，达到与画面完全同步的动态效果。

6自由度平台实物图

6自由度平台设计图

（1）伺服控制电路及电脑主机集中放在电动缸下；
（2）在不打地脚的情况下，上平台动作时，下平台无跳跃现象；
（3）钣金件对接处无松动、晃动现象；
（4）焊接面平滑无毛刺；外观轮廓无明显棱角，打磨均匀，倒角平滑；喷漆均匀；
（5）电脑机柜散热良好，接地良好；
（6）各机械部件固定稳固牢靠，各联接关节运动（转动）灵活，无卡滞现象。
三、配置参数

项目	参数
动感平台	六自由度
引擎控制单元	双油门控制键,Shift按钮,11个指令按钮,1个滚轮,一个3D轴，7个金属上下拨动开关多种组装搭配：配合固定夹可任意组合，强大的智能技术编程软件可以自行设定需要的功能。
驾驶舱机身	全钢制骨架，玻璃钢外罩，表面为钣金烤漆，三人座，规格为：510032002200 MM（长宽高）
模拟飞行软件	全中文操作界面，使用虚构的世界和国家，许多细节和现实中的战争非常相似。一些战斗机的现实特征在游戏中表现出来，也包括一些虚构的飞机，尤其是空中堡垒。该系统可以对下述运动进行逼真模拟： 1、加减速、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜； 2、着陆接地姿态和碰撞； 3、使用刹车时出现的运动； 4、起落架支柱动态特性； 5、滑跑、垂直气流等引起的抖振；软件可实现： 1、起飞和着陆的模拟器训练； 2、编队飞行模拟训练； 3、特技飞行模拟训练； 4、空中格斗、空中对地、空中加油飞行模拟训练；
显示配置	三屏32寸高清无边框显示器，分辨率为：5760*1080，60Hz
主机配置	CPU:I3，内存：8G，显卡2G，主板：技嘉B250，硬盘：120G

四、配置清单

序号	名称	开发内容	单位	数量	备注
1	模拟飞行软件及专用机模	飞行模拟软件、动感数据获取	套	1
2	6自由度运动平台	自主研发伺服电机6自由度动感平台及控制程序	套	1	可做偏航、滚转、失速、失重、颠簸等动作
3	战斗机摇杆套装	左手油门、右手控制杆	套	1
4	座椅及显示支架等	3屏支架及整体支架	套	3
5	玻璃钢外壳	3座模拟钢外壳	套	1
6	显示系统	3*32寸高清显示系统	套	3
7	面板仪表显控		套	1	包括数据源输入
8	服务器	cpu：i5，内存：8g，显卡：2g，硬盘：240g，主板：B365	套	1
9	运行支持系统		套	1	运行系统软件，专用机模及动感系统

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