智能网联汽车教学研究平台

智能网联汽车教学研究平台简介
机器视觉研究平台

　　该平台以机器视觉形式提供车辆、行人及道路边线检测、定位、跟踪等应用案例做为实验，为研究和学习提供方便。通过实验操作，可学习建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术，同时也对无人驾驶中视觉目标检测、判定过程有深入的了解和掌握。平台结构开放，提供扩展接口，也可添加自己的图像处理算法。
毫米波雷达研究平台
毫米波雷达研究平台包括TX2 ARM 框架下的雷达驱动，雷达数据 DBC 解析和雷达识别结果的可视化等基础功能。德尔福的 ESR 毫米波雷达具有中距和长距两种工作模式，通过两种模式返回目标的合并，能输出 64 个目标，目标属性有位置，距离，速度和加速度等。毫米波识别感知距离远，抗干扰能力强，能与视觉传感器融合，输出更稳定的目标结果。毫米波雷达将识别结果作为单独的节点输出，各个感知模块相互独立，便于融合工作。
激光雷达研究平台
激光雷达研究平台包括传感器驱动、点云解析、目标识别、地图栅格化和场景重建功能。本平台采用 Velodyne 的 16 线激光雷达作为传感器输入，通过 Autoware 下的驱动和解析节点，将点云数据通过 topic 话题格式发布。激光雷达定位精度高，可在传感器融合中，为目标提供深度信息，便于后续目标跟踪和姿态估计等感知任务，同时也用于 2D 栅格化地图和 3D 地图重建和定位等导航任务。
智能网联汽车教学研究试验平台就是由以上平台组成的，适合各类院校教学。

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