LG-TSV08型智能网联微缩车平行驾驶系统

一、产品概述

微缩车开发及平行驾驶系统，安装了自动驾驶微缩车所需要的开发环境和软件，与自动驾驶微缩车搭配使用。并搭载方向盘遥控套件，可用于自动驾驶微缩车的平行驾驶。

二、设备功能

1、系统实时显示微缩车的摄像头图像，加载不同的感知算法，如目标识别、车道线识别、目标距离感知等，并进行感知显示；

2、系统实时显示微缩车的激光雷达点云信息；

3、显示车辆行驶参数信息；

4、可使用方向盘控制微缩车行驶，在微缩车自动驾驶状态下，可人工接管微缩车。

三、设备参数

1、工控机

1)CPU: 6核12线程，主频2.9G，三级缓存12M；

2)内存：16GB LPDDR4x2666MhZ

3)存储：固态硬盘500GB

4)接口：网络为千兆以太网+WiFi， USB3.0

2、显示器

1)屏幕尺寸：27寸；

2)分辨率：1080P；

3)刷新率：75Hz；

4)面板类型：IPS；

3、驾驶设备

1)方向盘：旋转900 度；霍尔效应式转向传感器；双马达力反馈；过热保护；阳极氧化铝；手工缝制皮革盘套；钢转向轴；

2)踏板：非线性制动踏板；防滑系统；毛面鞋跟夹；自校准

3)安装夹具: 玻璃纤维尼龙

4)换档拨片: 拉丝不锈钢

5)踏板框架和踏板臂: 冷轧钢

6)踏板面板: 拉丝不锈钢

7)踏板活塞保护套: 聚甲醛热塑塑料 (POM)