LG-ITP03A型激光雷达实训台（多款）

一、实训台介绍

实训台采用汽车造型，配备多种主流激光雷达传感器。学生可通过实训台学习激光雷达的形态、构造、安装方式。使用设备内置的软件，可学习激光雷达测距工作原理和特性，了解激光雷达点云数据及协议，完成障碍物探测和环境地图构建等激光雷达功能。实训台适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要。

二、实训台配置

1、16线激光雷达

扫描通道:16线

激光波长:905nm

探测距离: 70 米~200 米

供电范围:9V-36VDC

通信接口:以太网 pps

采集数据包含三维空间坐标与点云反射率等信息

2、单线激光雷达

适用场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力

测量距离：白色物体0.05~30m (90%反射率)；黑色物体0.05~10m (10%反射率)；

俯仰角： 0°~1.5° （特殊范围需求可定制）

采样频率：32kHz

扫描频率：10Hz

角度分辨率：0.12°

通讯接口：Ethernet

测量精度：±30mm*

测距分辨力：13mm

3、固态激光雷达

线数：192

极限探测距离：300m

室外有效距离/100klux, 10%反射率：150m

测距精度：3cm(1σ )

水平视场角：120°

水平角分辨率：0.167°

竖直视场角：25°

竖直角分辨率：0.13°

扫描速率：10Hz/20Hz

激光波长：905nm

激光器等级： Class 1 人眼安全

工作温度 -40~85℃

4、计算单元：

CPU:不低于6核12线程，主频不低于2.9G，三级缓存不低于12M；

GPU:显存频率不低于1590MHz，显存类型不低于 4G DDR6；

内存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

存储：固态硬盘，不少于250GB

三、教学点

通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；

通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。

设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。

多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。

四、实训内容

激光雷达基本认知与原理

激光雷达的选型

激光雷达的安装与电气接口

激光雷达的配置

激光雷达多种数据源实验

障碍物识别实验

激光雷达的外参标定

上一篇：LG-IZC02型智能网联自动驾驶小巴（8座荷载15人）
下一篇：LG-IZC03型自动驾驶漫游车（3人）