多感觉实验机械手系统

一、概 述 
        多感觉实验机械手系统是一种具有接近觉、接触觉、滑动觉、力觉、热觉等五种感觉的单自由度智能机械手，所有感觉集中于手爪部位，通过手爪对模拟工件的操作，实现感觉信息的测量。它由升降手臂、手腕、多感觉手爪、控制装置及电脑（用户自备）等部件组成。由于拥有多种感觉，该系统不仅具有传统机械手的示教再现操作功能，还可以进行机器人多种感觉的实验、多信息融合实验、目标识别实验和智能抓取等。
       作为实验装置，它可使学生直接面对科学研究的前沿，除了多个实验项目可做生动的演示外，还在信息处理部分能融入自己的算法思想。在技术上，它具有控制方式灵活、人机界面友好、实验系统结构开放等特点。可作为“自动化”、“电气工程与自动化”、“机械制造及其自动化”、“机电一体化”、“电子信息工程”等专业的本科生开设《机器人技术》课程的实验，也可作为相关专业研究生实践及研究开发的平台。
二、实验项目
       1.机械手操作实验
       2.接近觉实验
       3.接触觉实验
       4.滑动觉实验
       5.热觉实验
       6.力觉实验
       7.基于力觉、热觉的信息融合和目标识别实验