二维高级运动控制实验系统

一、概述
二维高级运动控制实验系统是集运动控制器、交流伺服电机及驱动器、电控箱、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。各部件全部设计成独立的模块，便于面向不同的实验进行重组。XY控制台是一个采用丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。为了记录运动轨迹和动作效果，专门配备了笔架和绘图装置。实验系统软件包括基于轴的控制、坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制、系统的计算机网络控制等模块，对于具体的实验，可运行相对应的软件模块。
该控制系统结合系统软件可给学生开展控制系统的基本控制作用（P、I、D）和响应实验、插补原理和实现实验、基于DSP的插补技术、数控代码编程等实验。并适合机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自动控制》等课程的配套实验。
二、实验项目
1.运动控制系统的组成和实验系统的基本操作
2.运动控制器S型曲线控制模式应用实验
3.运动控制器梯形曲线控制模式应用实验
4.运动控制器速度曲线控制模式应用实验
5.运动控制器电子齿轮控制模式应用实验
6.运动控制器的调整实验——控制系统PID控制的调整和响应
7.直线插补原理和实现实验
8.圆弧插补原理和实现实验
9.基于DSP的直线插补技术实验
10.基于DSP的圆弧插补技术实验
11.数控代码编程（G指令）实验
12.运动控制器复杂运动轨迹实现实验
13.运动控制器高级语言编程实验（基于VC6.0）
14.插补实现的计算机网络控制实验
15.复杂运动轨迹的计算机网络控制实验
16.运动控制器控制模式远程监测实验
17.PID控制响应的远程监测和控制实验