控制理论实验箱

一、产品概述
“控制理论实验箱”是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理等课程的实验教学。

二、系统组成
直流稳压电源：提供±5V/0.5A；±15V/0.5A四路，每路均有短路保护自动恢复功能。
交/直流数字电压表（相当于两只表功能）
(1)直流数字电压表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。
(2)数字式真有效值交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，基本测量精度±0.5%±2个字。
低频函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波，输出频率范围0.25Hz～2kHz，正弦波幅度0～12VP-P连续可调、方波幅度0～12VP-P连续可调、三角波幅度0～10VP-P连续可调。
六位数显频率计：测频范围0.1Hz～10kHz。
阶跃信号发生器：±0.9V～±3.7V可调。
扫频电源：采用可编程器件ispLSI1032和单片机AT89C51设计而成，提供15Hz～50kHz，幅度0～18VP－P连续可调的正弦波。
典型的控制环节：比例环节、惯性环节、积分环节、有源滞后超前校正环节等。
三、实验项目
第一部分
控制系统典型环节的模拟
一阶系统的时域响应及参数测定
二阶系统的瞬态响应分析
三阶系统的瞬态响应及稳定性分析
PID控制器的动态性能
控制系统的动态校正
频率特性的测试
信号的采样与恢复
典型的非线性环节
典型环节频率特性的测试
非线性系统的相平面分析
第二部分：基于MATLAB的仿真实验（MATLAB软件用户自配）
线性连续控制系统的仿真
根轨迹的仿真
线性系统频率响应的仿真
采样控制系统的仿真
串联校正的仿真
非线性连续控制系统的仿真
基于状态方程式的时间响应测试
控制系统极点的任意配置
状态观测器设计及带观测器的闭环系统响应测试
多变量解耦控制
四、仪器配置
1.20M双踪示波器（必配，用户自配）
2.计算机（选配，用户自配）

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