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LGWL-IPv6B型 IPv6 物联网全功能实验箱

一、产品简介
        LGWL-IPv6B型 IPv6 物联网全功能实验箱是一款覆盖各种主流无线通信技术与下一代互联网技术的教学科研平台。该平台采用 Cortex-A9 四核处理器,运行主流 Android 移动互联网操作系统,结合丰富的外围设备,集成 IPv6、ZigBee、Wi-Fi、蓝牙 4.0 等多种无线传感器网络通信技术,支持多达十二种传感层设备且每种传感设备支持双协议,提供包括 IPv6、ZigBee、Wi-Fi、蓝牙 4.0 等各种通信源码,具有 3G/4G 新一代移动互联网通信技术、以及 GPS/北斗定位技术,IPv6 物联网全功能实验箱是一套完整的融合物联网与下一代互联网的全功能实验箱。该平台资源丰富,扩展性强,能够满足物联网专业的课程实验、创新实训、学生大赛、科研开发的各种需求。相应技术又可无缝嵌入智能家居、智能农业、智能医疗、智能溯源、智能交通等各种物联网应用领域。
 
二、平台特点
1、模块化设计,应用形式多样:平台由一个物联网智能网关,12 种运行不同短距离无线通信协议的传感层设备、四种网关功能扩展模块组成,所有设备均通过香蕉头和插针方式与底板可靠连接,既可以固定在实验箱底板上使用,也可单独取出,作为移动节点用于各种实训项目。
2、新一代互联网协议的引入:具备 IPv6 新一代互联网协议的通信设备,所有传感节点均包含独立的 IPv6 国际唯一地址,能通过 IPv6 网络进行数据通信。
3、真正的 A9 四核智能网关与丰富的外围扩展接口:采用*新的 Samsung 四核 Cortex-A9 处理器,主频 1Ghz,运行速度更快;内存 1GB,运行更流畅;EMCC标配 8GB,满足大容量存储空间的需求,可升级 16GB/32GB。同时具有丰富的外围接口:1024*600 的 RGB 显示,HDMI 接口,LVDS 显示接口,100M 以
太网接口,USB OTG,USB host,1 路 MIC,1 路耳机,I2C 接口电容屏,支持 5 点触摸,1 路调试串口,SDIO 接口的 WIFI 模块,串口相连的 BT4.0 模块,1 路 RS485,1 路 CAN2.0B 协议的 CAN 接口,1 个 500M 像素的摄像头接口,标准 MiniPCI-E 接口,支持 3G 和 4G,充电指示灯,支持 3.7V 锂电池,电量检测功能,支持休眠与唤醒功能。
4、多种短距离无线通信协议的融合:提供 IPv6、ZigBee、蓝牙 4.0、WiFi 等四种短距离无线通信协议的支持,每种短距离无线通信协议提供不少于三种传感设备的支撑;各种物联网传感设备:ZigBee 节点、蓝牙 4.0 节点、WiFi 节点、 IPv6 节点,除了能运行各自特有的短距离通信协议外,都能够形成统一的 IPv6网络。
5、多种接入互联网的方式:以太网、3G/4G、WiFi 等,任意选择传输方式。
6、Cortex-A9 高性能网关:采用 ARM 公司*新的 Cortex-A9 处理器,流畅运行Android 移动互联网操作系统,可选用嵌入式 Linux 操作系统。
7、传感器类型丰富:支持温湿度、火焰、光敏、压力、光线、霍尔开关、三轴模块、红外学习、继电器控制、振动、语音、指纹等多达三十种传感器,更换传感器调理板即可改变节点传感器类型。
8、基于 3G 的移动互联网技术开发:可以开展 3G 通信原理、WCDMA 模块驱动开发、3G 模块原理设计、3G 移动互联网接入、3G 物联网应用开发等。
9、基于 WiFi/BT/ZigBee/IPv6 的网络通信开发:可以开展 WiFi /BT/ZigBee/IPv6 通信原理、WiFi /BT/ZigBee/IPv6 模块驱动开发、WiFi /BT/ZigBee/IPv6 模块原理设计、WiFi 移动通信与物联网应用开发等。
10、多层次网关应用程序:提供传感层数据分析、处理、显示的嵌入式应用程序;提供多传感器汇聚信息的融合、决策、传输的网关中间件管理程序;提供智能温室、智能家居、智能交通、智能停车、智能港口等各种实训项目的应用层实施方案。
 三、硬件资源
   实验箱硬件资源主要分为无线传感器网络、智能网关、网关扩展模块三部分。
1、无线传感器网络
  可以选择 ZigBee、蓝牙 4.0、WiFi、IPv6 无线通信协议,将传感器与控制设备组成一个无线传感器网络,实现信息的无线传输。
  每种无线传感器节点都由采集控制主板、无线通信模块、传感器调理板、以及供电底板组成。可单独使用独有的无线通信协议通过网关扩展模块的协调器接入智能网关,也可统一到 IPv6 通信网络,通过 IPv6 主机接入智能网关。
  节点可配置多种传感器。ZigBee 标配传感器有加速度、气压、LED&蜂鸣器控制等;蓝牙 4.0 标配传感器有温湿度、霍尔检测、振动检测等;WiFi 标配传感器有结露、颜色、光敏检测等;IPv6 标配传感器有红外对射开关、红外反射、以及光照度检测等。除此之外,还可选择语音识别、超声波、继电器等。
2、智能网关
  网关部分采用 Sumsung 高性能 Cortex-A9 四核 S5P4418 处理器,主频可调,*大可达 1.6GHz,内存为 1GB DDR3,EMCC 为 8GB。网关标配 7 寸真彩电容式触摸屏,分辨率为 800*480。
  网关集成丰富的外围接口,具有 1 路 VGA 接口,1 路 HDMI 接口;2 个 USB HOST 2.0,1 个主 USB2.0 OTG 接口,1 个 RS232 调试串口,1 路 RCA 莲花头 AVIN 接口,1 路 CAN 接口,1 路 RS485 接口,1 个 MIC 咪头,1 个耳机输出口,1 个 1.3W 功放接口等,同时集成指南针、陀螺仪、加速度传感器等,支持单键开关机的功能。
  网关板载 WiFi/BT 二合一模块(必配)、4G/3G 移动通信模块(选配)、GPS定位模块(选配)、ZigBee 无线通信模块(选配,扩展模块配备)等。支持 WIFI 网、有线网络、3G 网络自由切换;WCDMA 和 EVDO 两种 3G 模块系统自动识别等功能。
3、网关扩展
  网关外扩 1 个 22PIN 的总线接口(包括 UART、I2C、SPI、PWM、AD/DA 等接口),用于网关扩展模块的驱动控制。网关扩展模块标配是点阵显示模块、矩阵键盘模块、3 路继电器控制模块,可替换为步进电机模块、直流电机模块、基础功能模块(含 AD、LED、蜂鸣器、按键)。
四、软件资源
1、无线传感器网络软件
  可以选择 ZigBee、蓝牙 4.0、WiFi、IPv6 无线通信协议,将传感器与控制设备组成一个无线传感器网络,实现信息的无线传输。
2、Android 无线传感器网络拓扑软件
  Android 无线传感器网络拓扑软件,汇聚当前网关管理的 ZigBee、Bluetooth4.0、WiFi、IPv6 等传感器节点信息,并以拓扑结构的形式显示在界面上,用户可以点击控制节点的图标实现设备控制。Android 下的网关应用程序是采用 Eclipse或 Android Studio 结合 JAVA 语言开发的 GUI 图形化应用程序界面。
3、云终端接入理工云服务平台可以将智能网关接入物联网云平台,用户只需注册登录到云平台,录入当前网关的信息,就可以利用智能终端,随时随地查看现场网关的信息、网关管理节点的实时数据和历史数据、历史数据曲线等。此时,网关运行 Linux 系统,内置嵌入式 Web 服务器以及 SQLite 数据库。
4、上位机 PC 端的无线传感器网络管理软件
  ZigBee 协调器、蓝牙主机、IPv6 主机可以通过串口连入 PC 机,在 PC 机上采用 Visual Studio 2012&MSDN 与 SQL SERVER 开发无线传感器网络管理软件,实现传感节点采集信息与控制信息的无线传输,代替嵌入式网关。
   
Android 无线传感器网络拓扑软件界面                                        Android 下智能家居环境监测界面
 五、典型实验
1、CC2530 单片机接口与应用——部分典型实验
基础实验 传感器实验
实验一 ★建立一个简单的工程 实验 1  温湿度采集实验
实验二 通用数字 I/O 实验 实验 2 霍尔开关传感器实验
实验三 OLED 屏显示实验 I 实验 3 红外对射传感器实验
实验四 OLED 屏显示实验 II 实验 4 三轴加速度采集实验
实验五 ★UART 串口通讯实验 实验 5 光敏传感器实验
实验六 时钟模式实验 实验 6 接近开关实验
实验七 外部中断实验 实验 7 光照度传感器实验
实验八 AD 单次采样实验 实验 8 雨滴传感器实验
实验九 用户按键实验 实验 9 振动传感器实验
实验十 温度传感器实验 实验 10 大气压力传感器实验
实验十一 功耗模式实验 实验 11 光谱气体传感器实验
实验十二 定时器中断实验 实验 12 LED/BEEP 控制实验
实验十三 秒表实验(定时器 3) 实验 13 继电器控制实验
实验十四 看门狗实验    
实验十五 看门狗实验(定时器模式)    
实验十六 DMA 传输实验    
2、ZigBee:短距离无线传感器网络——部分典型实验
基本射频实验 信息单播、广播、组播实验
实验 1 点对点通信实验 实验 5 信息单播、广播、组播实验
实验 2 RSSI 测量实验 实验 6 多点自组网实验
实验 3 发射功率设置实验 实验 7 树型网络拓扑建立实验;
实验 4 无线信道设置实验 实验 8 ★基于 Z-Stack2007 协议栈温湿度节点与协调器的无线传输;
实验 5 随机序列发生器实验 实验 9 基于 Z-Stack2007 协议栈多节点与协调器的无线传输;
实验 6 AES 安全协处理器实验 实验 10 ★基于 GenericApp 的 ZigBee 节点数据采集与控制综合实验。
实验 7 ★射频通信实验  I(数据包误码率测 ZigBee 协议栈扩展实验
实验 8 ★射频通信实验 II(Light&Switch) 实验 1 SampleApp 实验
实验 9 ★射频通信实验 III(频谱分析仪)实验 实验 2 SimpleApp 无线串口实验
ZigBee 协议栈实验 实验 3 TransmitApp 网络吞吐量测试实验
实验 1 ★Z-Stack2007 协议栈 GenericApp 原程序移植实验 实验 4 SensorDemo 网络传感器实验
实验 2 基于 Z-Stack2007 协议栈的点对点数据传输实验 实验 5 ZOAD 空中升级实验
实验 3 Z-Stack2007 协议栈分析实验 实验 6 HomeAutomation 家庭自动化实验
实验 4 Z-stack2007 协议栈绑定实验 实验 7 Smart Energy 智能能源实验
    实验 8 ZigBeeRF4CE 实验
3、蓝牙:短距离无线传感器网络——部分典型实验
协议栈实验 实验十二 系统睡眠与唤醒
实验一 OSAL 初探 实验十三 从机广播
实验二 系统定时器 实验十四 主机通信实验
实验三 LED 点灯 实验十五 BLE 蓝牙 4.0 协议栈启动分析
实验四 LED 闪烁 实验十六 基于 BLE 协议栈的温湿度采集实验
实验五 串口输出 实验十七 基于 BLE 协议栈的振动检测
实验六 串口双工收发 实验十八 基于 BLE 协议栈的光照度检测
实验七 普通按键输入 实验十九 基于 BLE 协议栈的光敏检测
实验八 AT 命令初步 实验二十 基于 BLE 协议栈的雨滴检测
实验九 看门狗实验 实验二十一 基于 BLE 协议栈的火焰检测
实验十 多任务处理 实验二十二 基于 BLE 协议栈的霍尔开关检测
实验十一 数据加密 实验二十三 基于 BLE 协议栈的继电器无线控制
4、WiFi:短距离无线传感器网络——部分典型实验
实验1 WiFi AT 命令配置实验 实验9 WiFi AP 无线网络热点实验
实验2 WiFi AT 命令配置 STA 实验 实验10 WiFi AP 兼容 Station 实验
实验3 WiFi AT 命令配置 AP 实验 实验11 WiFi 传感器采集实验
实验4 WiFi 单片机控制实验 实验12 WiFi 继电器控制实验
实验5 WiFi 单片机串口实验 实验13 WiFi RSSI 实验
实验6 WiFi 单片机通用 IO 口实验 实验14 WiFi 连接服务器数据传输实验
实验7 WiFi 接入无线路由器实验 实验15 WiFi 作为服务器数据传输实验
实验8 WiFi SOKET 编程实验 ......  
5、IPv6 部分典型实验
实验1 IPv6 地址结构分析 实验11 Contiki UDP-PING6 实验
实验2 IPv6 数据包格式分析 实验12 IPv6 在 CC2530 移植实验
实验3 Contiki系统入门实验 实验13 基于 IPv6 模块进程交互实验
实验4 Contiki系统移植实验 实验14 基于 RPL 的对点对通信实验
实验5 Contiki线程 Hello-world 实验 实验15 基于 IPv6 的单播、多播通信实验
实验6 Contik多线程实验 实验16 IPv6 SOCKET 编程实验
实验7 ContikEVENT-POST 实验 实验17 IPv6 串口通信实验
实验8 ContikTIMERS 实验 实验18 IPv6 网关 ZigBee 数据汇聚转发实
实验9 ContikTEST-SENSORS 实验 实验19 IPv6 网关蓝牙数据汇聚转发实验
实验10 ContikECHO-SERVER 实验 实验20 IPv6 网关 WiFi 数据汇聚转发实验
6、Andorid 部分典型实验
★1.网关 Andorid 平台快速建立: 6. ANDROID 基础实验
实验一 烧写 uboot 到 SD 卡 LED 控制、ADC 采样、按键检测、PWM 蜂鸣器测试;
串口通信实验、数据库使用实验;
播放器使用,帧动画播放;
服务器-客户端网络编程;
实验二 使用 sdfuse 烧写系统:
实验三 使用 fastboot 烧写系统
2.嵌入式 Andorid 开发环境的建立实验:
实验一 Android 编译环境的安装:
安装 Linux 主机环境、安装必要的软件包;
安装合适的 JDK、解压 Android 源码;
★7. Android 下 WSN 应用开发实验
(1)串口通信编程实验
(2)ZigBee 节点数据采集与控制: 温湿度、
三轴加速度、光线、光敏、数字气压、继电器、
火焰、雨滴、RFID、振动、红外对射、空气
质量等节点。
实验二 编译 uboot
实验三 配置编译 Linux 内核
实验四 编译 Android
3. Android 系统的测试与使用 (3)蓝牙节点数据采集与控制实验
★4. ANDROID (WINDOWS)开发环境建立: (4)WiFi 节点数据采集与控制实验
实验一 JAVA 环境建立,安装 JDK (5)IPv6 节点的网络 SOCKET 编程实验
实验二 ECLIPSE 安装 ★8. Android 综合实验
实验三 ANDROID SDK 安装 实验一 基于 3G 传感数据网络通信实验
实验四 ADT 安装 实验二 基于 4G 的网络通信实验
实验五 创建、删除和浏览 AVD(模拟器) 实验三 google/baiduMap 个人移动地图开发
5. LED 项目实验:
整体架构分析;Android  源码中编写硬件驱动;编写 HAL 层;编写 JNI 层;编写 SERVICE层;编写 app 软件;代码编译与使用;
实验四 豆瓣网移动客户端开发实验
……
7、Linux 部分典型实验
★网关 5. 多媒体硬件编解码测试实验
实验一 Uboot 烧写 实验一、配置编译运行源码实验
实验二 Linux 内核烧写 实验二、H264, MPEG4,H263 等硬解码实验
实验三 烧写 ubifs 根文件系统 实验三、图像输入输出及 H264 解码实验
2. 嵌入式 Linux 开发环境的建立 实验四、四窗口显示及 3D 加速测试实验
实验一 VMware ubuntu 的安装 6. 嵌入式 qtopia2.2.0/Qt4.7.3 应用程序
实验二 交叉编译链与 mkcramfs 的安装 实验一 含 Qtopia2.2.0 与 Qt4.7.3 的根文件系统制作实验
实验三 安装 nfs 服务器
实验四 u-boot 配置与编译 实验二 Qtopia2.2.0 图像界面库的编译实验
实验五 Linux 内核配置与编译实验 实验三 Qt4.7.3 库编译实验
3. 嵌入式 Linux 接口驱动测试实验: 实验四 Qt4.7.3 库的测试实验:
实验一 LED 测试实验 7. Qt4.7.3 库的 WSN 应用开发
实验二 ADC 测试实验 ★Qt-creator 环境搭建实验;
实验三 按键检测实验 ★基于 Qt4.7.3 的 hello world 实验;
实验四 PWM 蜂鸣器控制实验 ★基于 Qt4.7.3 的 ZigBee 节点数据采集与控
制实验:温湿度、光线、光敏、数字气压、继
电器、遥控按键、火焰、雨滴、结露等节点。
实验五 串口测试实验
4. 嵌入式 Linux 基础实验
实验一 shell 编程实验 基于 Qt4.7.3 的蓝牙节点数据采集与控制实验
实验二 Hello world 实验
实验三 多线程实验 基于 Qt4.7.3 的 WiFi 节点数据采集与控制实验
实验四 多进程实验
实验五 网络编程实验—服务器/客户机实验 基于 Qt4.7.3 的 IPv6 节点通信实验
实验六 Makefile 实验 ......
实验七 进程间通信实验  
8、典型实训案例
1、基于 Qt 的 WSN 网络拓扑结构显示实验
2、基于 IPv6 的 WSN 网络拓扑建立实验(Android)
3、基于 Android 的智能家居环境监控实验
4、基于 Qt 的智能交通与停车管理实验
5、基于 Android 的农业大棚远程监控实验


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