LGPFDC-1带传动实训模型

一、实训目的
1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。
2.掌握PLC控制的基本原理。
3.掌握变频器应用技术。

二、实训设备
1. LGPFDC-1带传动实训模型1台
2,计算机(用户自备)1台
3,静音气泵(用户自备)1台
4. PLC主机(含编程电缆) (用户自备)1台
5.变频器(用户自备)1台
三、控制要求
系统启动,将物料放到光电传感器前的皮带上,当光电传感器检测到有工件进入,即给控制系统发出信号,控制系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相交流电机带动皮带转动,当物料为金属时电感传感器检测到信号,变频器停止,推料气缸一动作,将物料推入第一个料槽;当物料为非金属时电容传感器检测到信号,变频器停止,推料气缸二动作,将物料推入第二个料槽。
四、端子排布
注:和LGPF-B配合使用时,请使用实训屏上的信号转接板进行连接,信号转按板使用方法请参考LGPF-B实训指导书中式的使用说明。
五、控制系统
用户可根据需要自由配置控制系统,现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC和变频器做简单介绍。
可编程控制器与变频器配置表(可另配其他主机)

	西门子	三菱	欧姆龙
PLC	CPU224, CPU226, CPU314	FX1N、FX1S、 FX2N	CPM2A
变频器	MM420	S520	3G3MZ

(一)西门子系统使用说明
1.西门子PLC电气控制原理图

2. MM420变频器参数设置

序号	参数代号	设置值	说明
1	P0010	30	调出出厂设置参数
2	P0970	1	恢复出厂值
3	P0003	3	参数访问级
4	P0004	0	参数过滤器
5	P0010	1	快速调试
6	P0100	0	工频选择
7	P0304	380	电动机的额定电压
8	P0305	0.17	电动机的额定电流
9	P0307	0.03	电动机的额定功率
10	P0310	50	电动机的额定频率
11	P0311	1500	电动机的额定速度
12	P0700	2	选择命令源(外部端子控制)
13	P1000	1	选择频率设定值
14	P1080	0	电动机*小频率
15	P1082	50.00	电动机*大频率
16	P1120	1.00	斜坡上升时间
17	P1121	0.5	斜坡下降时间
18	P3900	1	结束快速调试
19	P0003	3	检查P0003是否为3
20	P1040	30	频率设定

(二)三菱系统使用说明
1.三菱PLC电气控制原理图

2.S520变频器参数设置

序号	参数代号	初始值	设置值	功能说明
1	P1	120	50	上限频率(Hz)
2	P2	0	0	下限频率(Hz)
3	P3	50	50	电机额定频率
4	P7	5	1	加速时间
5	P8	5	0.5	减速时间
6	P79	0	3	运行模式选择

旋转频率设定旋钮,将运行频率设定为30Hz。
(三)欧姆龙系统使用说明
1.欧姆龙PLC电气控制原理图

2.3G3MZ变频器参数设置

序号	参数代号	初始值	设置值	功能说明
1	n0.02	0	9	变频器初始化
2	n1.09	10.0	1.0	加速时间
3	n1.10	10.0	0.5	减速时间
4	n2.00	1	1	操作器的频率旋钮有效
5	n2.01	0	1	控制回路端子启停变频器
6	n4.04	0	0	控制回路端子功能

旋转频率设定旋钮,将运行频率设定为30Hz。
六、参考程序(见光盘)

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