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液压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。液压挖掘机较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压挖掘机械演示控制实验
1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；
2）回转作业，动臂提升同时平台回转；
3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
