12自由度蛇形机器人

一、产品概述
仿生机器人学在机器人领域占有越来越重要的位置，而蛇形机器人是仿生领域的热点研究方向。由于其特殊的运动机理，蛇形机器人有广阔的应用前景。蛇形机器人以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术，可进行蛇形机器人的行为控制和步态研究，是蛇类生物机械结构、运动机理研究、仿生机器人研究、机器人竞赛与人工智能研究、机电控制领域和嵌入式控制领域研究的理想实验教学产品。
12自由度蛇形机器人产品采用铝合金材料的关节结构，长约1m，重约1.5kg，12关节两两正交，配合PC上位机软件,可以对各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出各种复杂的动作，可实现仿生蛇的前进、后退、拐弯、蠕动、盘起、抬头等多种动作。结合各种传感器可以检测光强、声音、温度等环境参数，也可以通过红外传感器实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其他传感器实现其他不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微处理器，具有18路舵机接口，4路PWM接口，1个串口，7路模拟输入接口，10路数字I/O口，及8路拨码开关。

二、产品特点
采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点
具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可以实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制
学生可自由编程，学习下位机程序开发
支持无线电台收发功能
机器人的自由度可以根据实际需要增加到16关节或更多
提供电池供电，可脱离电源线的限制
三、产品组成
12自由度铝合金材料的蛇形机器人
处理多路舵机和传感器信号的控制器
具有RS232/USB接口的上位机控制软件
传感器模块，包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器
红外光电传感器
其他传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选配）
无线控制模块组件（选配）
无线遥控器组件（选配）
产品说明书及全部实验源码