15自由度机器狗

一、产品概述
15自由度机器狗是四足机器人中的一种，是一种典型的仿生机器人。这类机器人的步态规划是很复杂的，很前沿的。机器狗提供了一个四足机器人的研究平台，以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术，可进行仿生机器人的行为控制和步态研究，是机器狗结构、运动原理研究、机器人步态规划、仿生机器人研究、机器人竞赛与人工智能研究、机电控制领域与嵌入式控制领域研究的理想实验教学产品。
该产品采用铝合金材料的关节结构，每条腿具有3个自由度，头部2个自由度，尾巴一个自由度，共有15个自由度。配合PC上位机软件,可以对各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出各种复杂的动作，可以实现前进、后退、拐弯、摇头、摆尾、倒立、招手等花样动作。在此基础上配备相应的传感器，还可以使其具有一定的智能：可以检测光强、声音、温度等环境参数，也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其他传感器实现其他不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微处理器，具有18路舵机接口，4路PWM接口，1个串口，7路模拟输入接口，10路数字I/O口，及8路拨码开关。

二、产品特点
采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点
具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可以实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制
学生可自由编程，学习下位机程序开发
支持无线电台收发功能
提供电池供电，可脱离电源线的限制
三、产品组成
15自由度铝合金材料的机器狗
处理多路舵机和传感器信号的控制器
具有RS232/USB接口的上位机控制软件
传感器模块:包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器
红外光电传感器
其他传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选配）
无线控制模块组件（选配）
无线遥控器组件（选配）
产品说明书及全部实验源码