卫生清扫机器人

一、产品概述
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口，是我国机器人技术发展的重点。卫生清扫机器人是家庭服务机器人的一种，具有很好的市场前景。卫生清扫机器人可以为各类院校的学生、老师提供一个综合的专业机器人教学和研究平台。通过该平台可以了解清扫机器人的功能模块和软硬件控制系统，清扫机器人移动机构的运动学原理，清扫机器人的运动路径规划，以及利用特殊机械结构和传感器进行避障的策略。
卫生清扫机器人采用轮式机器人与吸尘器相结合的方式，并安装各种传感器及保护装置，通过这些设备，机器人可以在在房间内识别障碍物，达到边移动边清扫的目的。

二、产品特点
采用开放式结构，可进行传感器等功能扩展
提供控制程序源码及详细注释
可自由编程，学习运动路径规划算法
支持无线电台遥控功能
具有自动充电功能，当电量将耗尽时，会在没人干预的条件下自主寻找充电站充电
可配备虚拟墙发射器，能有效地阻止机器人进入您不想让它进入的地方
三、产品组成
清扫机器人
无线遥控器
虚拟墙发射器（选配）
若干传感器：红外光电传感器、碰撞传感器、温度传感器
其他传感器：红外测距传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选配）
产品说明书及实验源码