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LGWL-STM01型 物联网移动机器人教研平台
一、产品简介
物联网移动机器人教研平台，是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物联网智能移动平台，能够自主运行、自主规划，支持手机控制平台运动，集成了陀螺仪、巡线传感器8路、6个红外避障传感器、超横波测距模块、RFID等多种传感器，支持3G（智能手机）、WiFi、Bluetooth和Zigbee无线网络以及RFID等通信方式，是一款性能稳定且功能强大的物联网移动平台。
机器人拓扑结构：
二、产品特点
第一章 手机控制机器人全向移动
第二章 高效的头像识别技术应用，摄像头角度(45~135°)连续可调
第三章 集成了RFID、IPV6/Zigbee、蓝牙等多种通信模块，方便扩展不同的组网方式
第四章 集成了光电、红外等多种传感器，可以通过编程实现不同的功能
第五章 即可用来开展MWSN的教学与科研，又可以用于机械自动化控制领域的教学与科研
三、平台功能
第六章 手机遥控机器人运动
通过手机应用程序上的方向键控制机器人运动。
第七章 自动跟随人物
基于手机视频采集,通过harr训练器检测人体上半身的正面、侧面和背面，计算出人体的 大小和中心位置，并控制机器人自动跟踪人物。
第八章 远程视频采集，摄像头角度调节
远程计算机或者网络终端通过WIFI网络获取手机摄像头
采集的图像信息，并遥控摄像头角度在45-135°范围内
变化。
第九章 巡线运动
机器人通过前方的巡线传感器，在白色反光地面沿着黑色
任意曲线前进，以实现沿直线、圆弧等循迹功能。
第十章 近距离红外测距功能
位于机器人正面下方的夏普测距红外传感器可以检测距离在1-30cm范围内的物体。
第十一章 RFID定位功能
车（机器人）载RFID读卡器读取环境中的RFID路标信息，根据路标的ID进行定位。
第十二章 环境建图功能
机器人在静止情况下，超声波测距模块每次旋转一定角度（如5°）并采集一次环境深度 信息，旋转一周后完成二唯环境建图。
四、硬件资源
机器人拓扑结构：
第一章 手机控制机器人全向移动
第二章 高效的头像识别技术应用，摄像头角度(45~135°)连续可调
第三章 集成了RFID、IPV6/Zigbee、蓝牙等多种通信模块，方便扩展不同的组网方式
第四章 集成了光电、红外等多种传感器，可以通过编程实现不同的功能
第五章 即可用来开展MWSN的教学与科研，又可以用于机械自动化控制领域的教学与科研
三、平台功能
第六章 手机遥控机器人运动
通过手机应用程序上的方向键控制机器人运动。
第七章 自动跟随人物
基于手机视频采集,通过harr训练器检测人体上半身的正面、侧面和背面，计算出人体的 大小和中心位置，并控制机器人自动跟踪人物。
第八章 远程视频采集，摄像头角度调节
远程计算机或者网络终端通过WIFI网络获取手机摄像头
采集的图像信息，并遥控摄像头角度在45-135°范围内
变化。
第九章 巡线运动
机器人通过前方的巡线传感器，在白色反光地面沿着黑色
任意曲线前进，以实现沿直线、圆弧等循迹功能。
第十章 近距离红外测距功能
位于机器人正面下方的夏普测距红外传感器可以检测距离在1-30cm范围内的物体。
第十一章 RFID定位功能
车（机器人）载RFID读卡器读取环境中的RFID路标信息，根据路标的ID进行定位。
第十二章 环境建图功能
机器人在静止情况下，超声波测距模块每次旋转一定角度（如5°）并采集一次环境深度 信息，旋转一周后完成二唯环境建图。
四、硬件资源
| 类别 | 配置 | |
| 机器人本体 | 主控制器 | STM32F103VCT6 |
| 单片机 | ATMega128 * 8 | |
| 底盘 | 3轮全向底盘，移动速度5m/s | |
| 电池 | 12V锂电池，4300mAh | |
| 通信模块 | 蓝牙模块 | HC-02 |
| RFID模块 | 6-8cm,14443A | |
| Zigbee/IPv6模块 | STM32W | |
| 扩展通信接口 | USB | |
| USART | ||
| 传感器模块 | 红外测距传感器 | 1-30cm |
| 巡线传感器 | 双排8路 | |
| 避障红外传感器 | 6个 | |
| 超声波测距模块 | 1-400cm | |
| 陀螺仪 | ADXRS613 | |
| 加速度计 | ADXL335 | |
| 选配 | 手机客户端与服务端 | 安卓智能手机1GHz主频双核,512MB内存 |
| 超声波测距模块 | 范围1-400cm | |
| 手抓机构 | ---- | |
五、软件资源
| 类别 | 软件资源 |
| STM32F103VCT6主控制器 | uC/OS-Ⅱ操作系统 |
| IAR开发环境 | |
| STM32F103VCT6应用软件 | |
| ATMega128单片机 | ATMega128应用软件 |
| IAR开发环境 | |
| 通讯模块 | Contiki操作系统 |
| IPv6通信协议＆ZigBee通信协议 | |
| Andriod手机软件 | 无线线视频传输与监控 |
| 机器人行为控制软件包 | |
| 手机视频处理软件 |
六、部分实验目录清单
| 分类 | 实验内容 |
| 基础应用实验 | 机器人程序下载仿真实验 |
| 机器人程序更新实验 | |
| 手机程序更新实验 | |
| 通信实验 | 修改蓝牙名字实验 |
| 基于WIFI远程视频采集实验 | |
| 手机控制移动平台实验 | |
| RFID定位实验 | |
| 头像识别算法应用实验 | |
| 人物跟随实验 | |
| 传感器实验 | 巡线运动 |
| 红外测距实验 | |
| 环境建图实验 |
七、产品配件
