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LGJX-82E型 立体仓库实训装置
一、LGJX-82E型 立体仓库实训装置产品概述
LGJX-82E型 立体仓库实训装置系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
2、输出电源：DC 24V/4A
3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、车盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。如图3-1和图3-2所示：
实训平台采用20*80mm铝型材搭建。
2、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用直流电机、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。
3、电气控制部分
(1)PLC
本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。（可更换PLC品牌）
(2)按钮盒
按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。
四、实训项目
1、传感器的检测调整，
2、电机控制调试，
3、12车位停车状态扫描检测等，
4、通过上位机对车辆出入库管理功能，
5、组态王软件设计和开发系统监控画面，
6、仓库人员进出安全实验。
7、立体仓库主体的控制实训
五、配置清单
LGJX-82E型 立体仓库实训装置系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
2、输出电源：DC 24V/4A
3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、车盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。如图3-1和图3-2所示：
图3-1 立体仓库主视图
图3-2 立体仓库俯视图
1、实训平台实训平台采用20*80mm铝型材搭建。
2、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用直流电机、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。
3、电气控制部分
(1)PLC
本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。（可更换PLC品牌）
(2)按钮盒
按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。
四、实训项目
1、传感器的检测调整，
2、电机控制调试，
3、12车位停车状态扫描检测等，
4、通过上位机对车辆出入库管理功能，
5、组态王软件设计和开发系统监控画面，
6、仓库人员进出安全实验。
7、立体仓库主体的控制实训
五、配置清单
| 序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训平台 | 20*80mm铝型材搭建 | 1张 | |
| 2 | 立体仓库主体 | 1套 | ||
| 3 | PLC | CPU224 PLC | 1台 | |
| 4 | 开关电源 | DC24V开关电源 | 1个 | |
| 5 | PLC电缆 | PLC编程电缆 | 1根 | |
| 6 | 保险丝 | 3A | 2个 | |
| 7 | 端封 | 10个 | ||
| 8 | 纸质资料 | 系统相关说明书 | 1本 |
