LGJ-SXS03型光机电一体化三轴机械手控制装置

LGJ-SXS03型光机电一体化三轴机械手控制装置由三轴联动控制机械手,气动吸盘,电气控制系统等组成,可对各种具有平面形状工件进行吸取搬运工作,带限位停止功能。可通过人机界面(触摸屏)编程进行同步监控;设备集可编程控制器技术、传感器技术、电机控制技术、气动技术、触摸屏技术于一体。X、 Y、Z轴定位执行机构采用高精度集成模组,通过驱动步进电机使气动吸盘在有效空间范围内任意点吸取/摆放。学生可通过PLC编程,可完成复杂运动轨迹的控制,使实训内容与生产实际更加接近。

一、实训项目

1.限位开关在定位技术中的应用

2.步进电机控制位移和方向变化实训

3.步进电机控制多段速实训

4.驱动器参数设置及调试

5.三轴联动控制实训

6.气动控制回路应用

7.PLC控制自/手动程序编写

8.触摸屏程序编写及应用

二、技术参数

1. 輸入电源: AC220V±10%;
2. 控制电压:DC24V;
3. 整机功率: 0.5KW;
4. 采用半弧形铝合金立柱框架,桌面采用高密度压缩板材制作,表面具有防静电桌垫;
5. 下方具有铝合金框架的开关门,框体内部可以存实验模块;
6. 装置配套数字化管控装置,安装于实验台下方框体内;
7. 重复定位精度: ±0.025mm
8. 实验台尺寸:约1500*750*1750mm;

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