LG-GSF02型两轴伺服运动控制实训系统

LG-GSF02型两轴伺服运动控制系统由PLC单元、触摸屏单元、运动平台、按钮及指示灯单元、外设系统等构成。
一、设备的特点
1、在X-Y协调下的自由运动
2、位置控制和速度控制驱动器
3、工业元件的位置和速度控制
二、主要组件部分简介
1、PLC单元（含西门子s7-200 SMART SR40）1套
(1) 西门子S7-200 SMART SR40型PLC主机参数：
(2) 数字量输入：24个
(3) 数字量输出：16个
(4) 模拟量输入：2个
(5) 模拟量输出：1个
(6) 数字I/O映象区：256（128输入/128输出）
(7) 模拟I/O映象区：256（128输入/128输出）
(8) 允许最大的扩展I/O模块：7个
(9) 允许最大的智能模块：7个
(10) 脉冲捕捉输入：14个
(11) 高速计数器总数：6个
(12) 单相计数器：4个，每个30KHz
(13) 2个，每个200KHz
(14) 两相计数器：3个，每个20KHz
(15) 1个，每个100KHz
(16) 脉冲输出：2个100KHz
2、触摸屏单元（含西门子Smart 700型触摸屏）1套
(1) 西门子Smart 700型触摸屏参数：
(2) 显示屏规格：TFT；
(3) 屏幕对角线：7in；
(4) 尺寸：7.0英寸（154.1mm×85.9mm）；
(5) 显示屏类型：TFT，256Farben；
(6) 颜色类型：颜色；
(7) 水平图像分辨率：800；
(8) 垂直图像分辨率：480；
(9) 分辨率（宽×高，单位：像素）：800×480；
(10) MTBF背景照明（温度为25℃时）：40000h。
3、运动平台（步科伺服电机）2套
(1) 运动平台精度：200MM来回误差±0.1MM
(2) 水平承重：13KG
(3) 垂直承重：5KG
(4) 可供响应速度：0-80MM/S
(5) 有效位移：200MM
(6) 丝杆：滚珠丝杆直径10MM 螺距2MM 导程2MM
(7) 伺服电机：步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服电机及驱动器
4、按钮及指示灯单元1套
5、外设系统（铝型材结构,含键盘架及主机托等）1套
(1) 能完成的实验项目：
(2) 脉冲控制的各种位置命令
(3) 原点函数
(4) 通过IO终端的位置选择和完整信号
(5) 顺序位置控制
(6) 绝对/相对位置调整

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