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LGJX-82F型 机电一体化立体仓储实训装置
一、LGJX-82F型 机电一体化立体仓储实训装置产品概述
LGJX-82F型 机电一体化立体仓储实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
1、交流电源:单相三线制, AC 220V±10% 50 Hz
2、输出电源:DC 24V/4A
3、温度:-15℃~45℃;环境湿度:≤85%(25℃)
4、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
★5、 教师示教电子信号测试记录模块
1)、具备电压、电流、温度采集,可以记录观察电压、电流跳变的图像数据,精度±0.05%真有效值测量USB数据传输,彩屏LCD显示2)、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。3)、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体,不低于20M,具有1KHz基准方波输出接口;图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC;数据记录*大4G;FFT、相关和功率谱频谱分析,FFT支持8~1048576点的选择,支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗;4)、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算;相关支持自相关和互相关的计算;5)、虚拟任意波形输出模块,频率25Mz ,输出波形:正弦波,三角波,方波,TTL,任意波形。6)、虚拟万用表模块:直流电压,量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V;交流电压测量,量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V;直流电流测量,量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A;交流电流测量,量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A;电阻测量,量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M;电容测量,量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF;二极管测量 0V~2.0V
★三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分:铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
1、实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成,桌面采用20*80mm铝型材搭建。
2、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作,带减速器。
四、电气控制部分
★1、PLC主机
本装置采用西门子 CPU226 PLC,24点输入16点输出,输入电源DC 24V 。
2、按钮盒
按钮盒装有8个按钮,包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
★3、电气控制仿真软件(为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书)
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心,能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
★4、理实一体化智能故障考核软件(为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书)
提供故障设置和考核系统,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
★5、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库,入库调度,仓库库位监视,任意库位取料等操作,并提供源代码。
五、实训项目
(1)传感器的检测调整
(2)电机控制调试
(3)车位停车状态扫描检测等
(4)通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
(5)MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
(6)PLC基本指令训练
(7)PLC高级指令训练
(8)定位及调速控制训练
(9)立体仓库主体的控制实训
(10)立体电气实训考核
六、配置清单
LGJX-82F型 机电一体化立体仓储实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

1、交流电源:单相三线制, AC 220V±10% 50 Hz
2、输出电源:DC 24V/4A
3、温度:-15℃~45℃;环境湿度:≤85%(25℃)
4、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
★5、 教师示教电子信号测试记录模块
1)、具备电压、电流、温度采集,可以记录观察电压、电流跳变的图像数据,精度±0.05%真有效值测量USB数据传输,彩屏LCD显示2)、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。3)、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体,不低于20M,具有1KHz基准方波输出接口;图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC;数据记录*大4G;FFT、相关和功率谱频谱分析,FFT支持8~1048576点的选择,支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗;4)、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算;相关支持自相关和互相关的计算;5)、虚拟任意波形输出模块,频率25Mz ,输出波形:正弦波,三角波,方波,TTL,任意波形。6)、虚拟万用表模块:直流电压,量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V;交流电压测量,量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V;直流电流测量,量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A;交流电流测量,量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A;电阻测量,量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M;电容测量,量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF;二极管测量 0V~2.0V
★三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分:铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
1、实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成,桌面采用20*80mm铝型材搭建。
2、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作,带减速器。
四、电气控制部分
★1、PLC主机
本装置采用西门子 CPU226 PLC,24点输入16点输出,输入电源DC 24V 。
2、按钮盒
按钮盒装有8个按钮,包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
★3、电气控制仿真软件(为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书)
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心,能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
★4、理实一体化智能故障考核软件(为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书)
提供故障设置和考核系统,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
★5、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库,入库调度,仓库库位监视,任意库位取料等操作,并提供源代码。
五、实训项目
(1)传感器的检测调整
(2)电机控制调试
(3)车位停车状态扫描检测等
(4)通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
(5)MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
(6)PLC基本指令训练
(7)PLC高级指令训练
(8)定位及调速控制训练
(9)立体仓库主体的控制实训
(10)立体电气实训考核
六、配置清单
序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量 | 备注 |
1. | 实训平台 | 铝型材搭建 | 1张 | |
2. | 立体仓库主体 | 1套 | ||
3. | PLC | 西门子S7-200 CPU226 | 1台 | |
4. | 触摸屏 | MCGS 7062 | 1台 | 7寸 |
5. | 教师示教电子信号测试记录模块 | 精度±0.05%真有效值测量USB数据传输,彩屏LCD显示 | 1块 | |
6. | 开关电源 | DC24V开关电源 | 1个 | |
7. | 步进驱动器 | DM556 | 2台 | |
8. | PLC电缆 | PLC编程电缆 | 1根 | |
9. | 保险丝 | 3A | 2个 | |
10. | 端封 | 10个 | ||
11. | 静音空压机 | 550W | 1台 | |
12. | 纸质资料 | 系统相关说明书 | 1本 | |
13. | 演示程序 | MCGS | 1套 | 含触屏组态和上位机组态 |
14. | 电气控制仿真软件 | 1套 |