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LGPFWD-1五自由度机器人实训平台
一、概述
LGPFWD-1五自由度机器人实训平台由型材实训桌、五自由度机器人、机器人控制器、步进电机及驱动器和电气控制部分组成。通过PLC、机器人控制器对五自由度机器人进行控制,实现机器人在行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。适合自动检测技术、信号连接及转换技术、电机驱动技术、机械手技术、机器人技术、运动控制技术、传感器检测技术、位置检测技术、电气及PLC控制技术、可编程控制器及其应用等。
二、性能参数
工作电源:单相三线~220V±10% 50Hz
装置内容:<0.5kV
外形尺寸:1000*640*1400mm
安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准