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LGGY-DS22型物理除草机器人实训装置
1 尺寸：≥1500mm*1200mm*1500mm；
2 电机功率：不小于200W*4、400W*4；
▲3 运动方式：4转4驱，全向运动；
4 最大速度：1.2m/s;
5 导航传感器：至少包含三维激光雷达、RTK、IMU、里程计；
6 定位精度：不低于5cm；
7 导航方式：自由导航、指定轨迹导航；
8 避障方式：遇障碍绕行，遇障停车；
9 支持电池快换，更换时间≤10分钟；
10 支持自主充电；
▲11 模块化设计，每个轮子以及转向为一个单独模块单元，车体可以任意定制以适应不同的地形，提供模块化设计的图片证明。
▲12 轮子运动单元采用独立悬挂设计，提供图片证明；
13 除草机械臂：3自由度并联机械臂；
14 杂草识别系统：基于深度学习，进行训练。
