LGGY-DS14型六自由度机械臂套件实训装置

1、材质：铝合金；

2、自由度：不小于6个自由度；

3、工作半径：不小于600mm；

4、重复定位精度：±0.05mm；

5、额定负载：不小于4.5kg；

6、※控制器：须集成于机械臂本体；

7、※净重（含控制器）：不大于7.5kg；

8、※额定输入电压：不大于26V；

9、※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；

10、本体防护等级：IP54；

11、控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口；

12、控制方式：不少于4种，至少包含拖动示教、示教器、API、RS485；

13、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485；

14、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python；

15、关节运动范围：J1不小于±178°、J2不小于±130°、J3不小于±135°、J4不小于±178°、J5不小于±128°、J6不小于±360°；

16、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J6不小于220°/s；

17、※机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议；

18、※配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux2个版本的SDK文件。

19、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；

20、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用；

21、※示教器及负载演示：投标现场需进行机械臂负载5公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节2正负90°，其他关节0°，此动作完成3次循环；跨平台机械臂示教器分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动；

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