- LGGY-BL23X型人形机器人七轴手臂科研应用
- LGGY-BL22X型具身智能机器人实训设备
- LGGY-BL21X型多机器人协同与视觉感知实训生产线
- LGGY-BL20X型桌面式智能制造生产线
- LGGY-BL19X型多功能智能建造机器人系统
- LGGY-BL18X型视觉感知与工业机器人实训平台
- LGGY-BL17X型3D工业视觉检测实训平台
- LGGY-BL16X型复合C型移动协作机器人实训设备
- LGGY-BL15X型复合B型移动协作机器人实训设备
- LGGY-BL14X型复合A型移动协作机器人实训设备
- LGGY-BL13X型AI智能交互机器人实训设备
- LGGY-BL12X型基于视觉的移动抓取机器人 品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
- LGGY-BL11X型移动机器人应用开发平台
- LGGY-BL10X型机器人大模型与视觉自动分拣生产线
- LGGY-BL10X型机器人大模型与视觉自动分拣生产线
- LGGY-BL09X型机器人大模型与视觉检测生产线
- LGGY-BL08X型机器人大模型与视觉协同控制平台
- LGGY-BL07X型六轴机器人自动分拣生产线
- LGGY-BL05X型多模态机器人大模型与视觉协同系统
- LGGY-BL06X型六轴机器人视觉检测生产线
- LGGY-BL04X型七轴协作机器人实训设备
- LGGY-BL03X型六轴协作机器人实训设备
- LGGY-BL02X型桌面六轴机器人拆装套件
- LGGY-BL01X型桌面六轴机器人实训设备
- LGZN-SZ02L型智能制造数字孪生虚拟仿真实训室
- LGGY-DS23型大田耕种机器人实训装置
- LGGY-DS22型物理除草机器人实训装置
- LGGY-DS21型大田作业机器人实训装置
- LGGY-DS20型果园喷雾机器人实训装置
- LGGY-DS19型果园采摘机器人实训装置
- LGGY-DS18型果园应用开发通用平台实训装置
- LGGY-DS17型智能割草机器人实训装置
- LGGY-DS16型双臂复合机器人实训装置
- LGGY-DS15型七自由度机械臂实训装置
- LGGY-DS14型六自由度机械臂套件实训装置
- LGGY-DS13型具身复合机器人创新设计套装实训装置(增强版)
- LGGY-DS12型便携式ROS导航机器人学习平台实训装置
- LGGY-DS11型基于大模型的智慧零售平台实训装置
- LGGY-DS10型农业智能车实训装置
- LGGY-DS09型智能服务机器人实训装置
LGJ-XN3D型 智能机器人数字虚拟3D仿真教学系统
一、系统简介
LGJ-XN3D型 智能机器人数字虚拟3D仿真教学系统以学院建设的”智能制造实验实训平台”为建设模版,包括系统项目所提供的所 有设备。学生以第一视角进入虚拟仿真工厂,可与NPC老师进行交互,接实验任务,对虚拟智能生产线逬行各种认知和操作等教学任务。通过Unity 3D虚拟引擎为开发核心,结合3dmax建模、C语言编写程序核心、Mysql数据库进行 数据传递,实现了虚拟仿真系统软件,该软件从Unity3D开发后继承了其多平台发布、渲染效果优 良、三维可视化、实时三维动画、交互良好的优秀品质。
LGJ-XN3D型 智能机器人数字虚拟3D仿真教学系统主要实现设备的基础认知,制造生产线的示例零件动画,设备的控制界面与设备动作, 电子电路的集成配置,外部PLC联动等功能。学生通过完成4类任务(1、系统认知,2、整线操作, 3、单机操作,4、真实控制器联动),完成从整体到单机,从认知到操作,从应用到深入研究,从浅到深系统的学习数字化柔性制造工厂的方方面面。由于数据的实时性,用户既可以通过计算机来操作制造虚拟仿真系统,方便、快速地掌握其操作方法,又能形象直观的展示该智能制造系统的真实变化情况。

二、系统分类
1、生产线虚拟仿真系統:该系统以电脑游戏的思想和生动形象的三维场景再现了系统生产的全过程。
2、单机模块虚拟仿真系統:该系统是用户单机状态下可以通过虚拟界面进行人机交互,从而使用户学习使用该设备 的操作,联机状态下,通过信号点的对接使用户进行PLC联动和PLC程序验证
3、数字化信息交互虚拟仿真系统:该系统使管理者对整个工厂的布局有直观的了解、并对加强了管理者对工厂中的数据采集、分析和处理的能力。
三、虚拟仿真软件模块构架

四、主要开发功能要点
1、教学系统(即为学生电脑装配的软件):通过(工艺展览、设备认知、自主操作)三大功能与其他配合功能让学生更加深入学习整条生产的知识, 具备实体操作设备前拥有很好的操作规范与习惯。
2、评分系统(为教师机装配的配套软件):通过本地存储数据库建立列表,(可查询在线学生的学习状态,对其进行学习成绩评分)。

五、仿真系统升级改进
新版仿真教学系统旨在更加面向学生学习,让学生可以更多更快的学习到整条正产工艺的精髓,利用5G网络扩展实验实训设备教学应用范围。




