LGJ-GC05型智能机器人智能制造桁架机械手培训装置

LGJ-GC05型 智能机器人智能制造桁架机械手培训装置为一个两轴联动控制机械手,带气动手八可对各种形状工件进行搬运,带限位停止功能。可通过人机界面(触摸屏)编程进行同步监控;对PYTHON语言进行开发,具有生产进度跟踪、设备状态监控、生产计数、无线操作等功能,并且软件具有二次开发接口。 智能机器人智能制造桁架机械手培训装置集可编程控制器技术、传感器技术、电机控制技术、电子电工技术、触摸屏技术于一体。X轴定位执行机构采用高精度集成模组,Z轴采用高精度滚珠丝杆及平面直线轴承导杆,通过驱动步进或伺服电机使气动夹爪在有效空间范围内任意点抓取/摆放。学生科通过PLC编程,完成复杂运动轨迹的控制,使实训内容与生产实际更加接近。 智能机器人智能制造桁架机械手培训装置是为各高校PLC专业课程的实验、实训、课程设计而专门打造的一款结构轻便、美观、原理易懂的设备。

一、功能特点
1. 装置操作台由全铝合金型材搭接,表面高亮度银色氧化
2. PLC控制端口对外开放
3. 可实现手动/自动控制模式切换
4. 采用步进或伺服驱动实现高精度直线运动控制
5. 对电机启停和速度变化控制
6. 实现对气动夹爪的控制
7. 可通过上位机对硬件进行检测和程序校验
8. 执行机构采用铝材加工,不生锈、轻便、美观
9. 具有很好的学习趣味性,易用直观。
二、技术参数
1. 供电电源:单相AC220V±10%
2. 控制电源: DC24V 5A
3. 温度:-10C-60℃;环境湿度: <90% (40℃) ;
4. 整机消耗: <1KW;
5. 气源电压: 0.4-0.7MPa;
6. 实训台尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模块高度);
7. 采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线;
8. 安全保护措施:具有接地保护、过载保护、漏电保护等功能,安全性符合相关的国际标准。
三、主要实验项目
1. 伺服电机控制实验
2. 开环位置控制实验
3. 两轴联动控制应用实验
4. 具有路径规定的机械手工艺编程实验
5. 机械手搬动及上下料工作模拟实验

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