- LGH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台
- LGH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台
- LGH-JR605Z型 工业机器人上下料技能实训平台
- LGH-JR12C型 工业机器人电气系统拆装实训平台
- LGH-LS01型 工业机器人理实一体化教学系统
- LGH-MES40型 工业4.0生产线实训系统
- LGH-DK01型 工业机器人雕刻实训平台
- LGH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台
- LGH-MP12型 工业机器人磨抛实训平台
- LGL-PT06型 工业机器人喷涂实操工作站
- LGL-CZ06型 工业机器人机械拆装及电气拆装平台
- LGL-MD06型 工业机器人码垛实操工作站
- LGL-DM06型 工业机器人打磨去毛刺实操工作站
- LGL-HJ06型 工业机器人焊接实操工作站
- LGL-IR03型 工业机器人综合实训平台
- LGL-ZS01型 综合设备工业机器人工作站
- LG-CY403型 高防护工业机器人
- LG-CY420型 冲压工业机器人
- LG-CY415型 四轴工业机器人
- LG-CY410A型 冲压工业机器人
- LG-HJ605型 焊接工业机器人
- LG-DM630型 打磨工业机器人
- LG-DM612型 打磨工业机器人
- LG-ZN6150型 工业机器人
- LG-ZN680型 工业机器人
- LG-ZN650L型 工业机器人
- LG-ZN630型 工业机器人
- LG-ZN620L型 工业机器人
- LG-ZN612型 工业机器人
- LG-ZN605型 工业机器人
- LG-ZN603型 小型六轴工业机器人
- LGL-406型 SCARA工业机器人
- LGL-608H型 六轴工业机器人
- LGL-608型 工业机器人
- LGL-607/607L型 工业机器人
- LGL-604型 工业机器人
- LGL-620型 六轴工业机器人
- LG-SX5110型 码垛工业机器人(5轴)
- LG-SX616型 工业机器人(机床高防护版)
- LG-SX610型 六轴工业机器人
LG-CNW01型 工业机器人上下料数控车床实训平台
LG-CNW01型 工业机器人数控车床实训平台以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,是由一台工业机器人、一台小型数控车床、实现自动化上下料无人工作站,机器人按指令分别给两台机器送料取料,该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
参考图片
一、产品特点
1、综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机结合;
2、设备安全便于操作:以小型数控机床为柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
3、模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
二、产品功能:
平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机结合;机器人负自数控机床的上下料工作;当其中一台机床零件加工完毕后,自动取出,并重新送料安装新的毛坯件,等待下一个指令;车床用于加工其中一个零件的工序,加工完毕后由机器人送到下一道作序,机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序;。
三、技术参数
1、LGL-608型工业机器人技术参数:
LGL-608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人,能实现稳定的上下料作业,获得高度上下料轨迹,缩短生产周期,是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。LGL-608型工业机器人手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。
工业机器人 | LGL-608 | |
手腕负载 | 额定 6 kg | |
*大 8 kg | ||
*大工作半径 | 1400mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | "+155°/- 90° | |
J3 | "+70°/- 220° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬间容许*大转矩 | J5 | 10.2Nm |
J6 | 6.2Nm | |
重量 | 135kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-40℃ |
工业机器人参数图
2、数控车床参数
X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
机器人本体重量 | 60kg |
*大臂展 | 900mm |
防护等级 | IP54 |
机床加工精度 | 0.015mm |
床身 | 400mm |
主轴转速(无级) | 300~2000rpm±10% |
主轴电机功率 | 500W |
数控系统 | W980TB工业级面板数控系统 |
电子手轮 | 4轴三档电子手脉 |
冷却系统 | 全自动水冷循环系统 |
润滑系统 | 自动油路润滑系统 |
机床智能门 | 全自动智能门 |
机床夹具 | 气动夹具 |
机床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
整套系统使用电源 | AC220V/50Hz |
整套系统使用气压 | 0.6Mpa |
四、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术