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LG-SX616型 工业机器人(机床高防护版)
LG-SX616型 工业机器人(机床高防护版)在SX系列机器人基础上进一步升级,负载能力更强,防护等级更高,速度更快。LG-SX616型 工业机器人很适合多种场合下的应用,例如:喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等;特别适合于对机器人防护等级要求高的场合,例如喷涂、喷粉等。
一、产品特点及优势
1、安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.1㎡
2、高精度,高灵活性:平均重复精度可达±0.04mm,*大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻:本体重量128kg左右
4、臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1599.6mm,额定负载16kg,可偏心80mm。
5、防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,整机防护等级达到IP67。
6、360°空间全覆盖,无死角。
7、高防护,整机防护等级IP67。
8、安装占地面积小。
9、高精度,高灵活性。特征5:高速,惯量小。
10、重量轻。特征
11、模块化、系列化、可定制。
12、性价比高。
二、技术参数
工业机器人 | LG-SX616 | |
自由度 | 6 | |
负载 | 16Kg | |
*大工作半径 | 1599.6mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | ±154° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +103°/+437° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±161° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 2.73 rad/s,157°/s |
J2 | 2.52rad/s,145°/s | |
J3 | 3.10rad/s,178°/s | |
J4 | 3.85rad/s,221°/s | |
J5 | 3.14rad/s,180°/s | |
J6 | 6.28rad/s,360°/s | |
*高速度 | J1 | 4.12rad/s,236°/s |
J2 | 3.78ad/s,217°/s | |
J3 | 6.23rad/s,357°/s | |
J4 | 7.72rad/s,443°/s | |
J5 | 6.28rad/s,360°/s | |
J6 | 12.56rad/s,720°/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.85kg㎡ | |
J4 | 0.99kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出 | |
电源容量 | 4.3kVA | |
额定功率 | 3.2kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 17.1A | |
本体防护等级 | IP67 | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 128kg | |
控制柜防护等级 | IP54 | |
控制柜尺寸 | 680(宽)×580(厚)×370(高)-可立可卧 | |
控制柜重量 | 47KG |
三、工业机器人参数图
运动范围图
底座安装尺寸图
末端输出法兰尺寸图
四、应用领域
冲压生产线
数控机床上下料
工控盒铆钉自动送料—压铆—镭雕—组装自动化