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LGL-406型 SCARA工业机器人
LGL-406型 SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。LGL-S406型 SCARA工业机器人负载高达6Kg,额定负载为2Kg。*大工作半径600mm。
LGL-406型 SCARA工业机器人按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,机器人本体铸件进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。 LGL-406型 SCARA工业机器人采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
一、 产品特点
1、重量轻
2、运行速度快
3、外型美观
4、重复定位精度高
5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/减速率,平稳的启动/停止
二、产品应用
(一)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
(二)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
三、技术参数
SCARA工业机器人 | LGL-604 | |
手腕负载 | 额定 3 kg | |
*大 4 kg | ||
*大工作半径 | 540mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
关节范围 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | "+40°/- 220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 28kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-40℃ | |
电源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
适用栈板 | L1200*W1200mm | |
堆垛速度 | 15-30包/分钟 | |
堆垛高度 | 小于2000mm | |
台面高度 | 600±50mm | |
机器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
用 途 | 用于托盘堆码工作 | |
规 格 | 7300*4100*3300mm |
四、工业机器人参数图
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