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LG-ZN612型 工业机器人
LG-ZN612型 工业机器人是一款高性能通用小负载关节机器人,依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 LG-ZN612型 工业机器人采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、产品特点
(一)高性能
1、精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
3、进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
4、高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
5、负载高达12Kg ;
6、臂展高达1555mm;
7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
(二)易使用
1、丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。
2、4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
(三)高性价比
1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2、具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持
3、与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品
二、技术参数
工业机器人 | LG-ZN612 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 12Kg | |
*大工作半径 | 1555mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±108° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
*高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 3.8kVA | |
额定功率 | 3kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 5.4A | |
本体防护等级 | IP54/IP65(手腕) | |
安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
本体重量 | 196kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 650mm(宽)×580mm(厚)×940mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 130KG |
三、工业机器人参数图
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