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LG-ZN650L型 工业机器人
LG-ZN650L型 工业机器人是中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。LG-ZN650L型 工业机器人拥有50kg*大负载能力,*大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,工业机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。
一、产品特点
1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本;
2.长寿命: LG-ZN650L型 工业机器人采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益;
3.高加速性能: LG-ZN650L型 工业机器人采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,*快加速时间可达0.3S;
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率;
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM;
6.高平滑性: LG-ZN650L型 工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿;
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好;
8.高负载: 末端*大负载50kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
二、技术参数
工业机器人 | LG-ZN650L | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 50Kg | |
*大工作半径 | 2400mm | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动范围 | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
*高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32.7kg㎡ | |
J4 | 32.7kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 7.5kVA | |
额定功率 | 6kW | |
额定电压 |
3相AC380V | |
额定电流 | 10.8A | |
本体防护等级 | IP54/IP65(手腕) | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 747kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 180KG |
三、工业机器人参数图
四、应用市场
码垛工业机器人
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