LG-ZN650L型工业机器人

LG-ZN650L型 工业机器人是中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。LG-ZN650L型 工业机器人拥有50kg*大负载能力，*大臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，工业机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

一、产品特点
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；
2.长寿命： LG-ZN650L型 工业机器人采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-ZN650L型 工业机器人采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S；
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM；
6.高平滑性： LG-ZN650L型 工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
7. 高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；
8.高负载：末端*大负载50kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
二、技术参数

工业机器人		LG-ZN650L
自由度		6
额定负载		50Kg
*大工作半径		2400mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
额定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
*高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		7.5kVA
额定功率		6kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		747kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG

三、工业机器人参数图

四、应用市场

码垛工业机器人

LG-ZN650L型 工业机器人

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