LG-DM630型打磨工业机器人

LG-DM630型 打磨工业机器人具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。

一、产品特点
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；
2.长寿命： LG-DM630型 打磨工业机器人采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-DM630型 打磨工业机器人采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S；
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM；
6.高平滑性： LG-DM630型 打磨工业机器人采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
7. 高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；
8.高负载：末端*大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
二、技术参数

工业机器人		LG-DM630
自由度		6
额定负载		30Kg
*大工作半径		1701mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	99°/s,1.73rad/s
	J2	87°/s,1.52rad/s
	J3	144°/s,2.51rad/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
	J5	180°/s,3.14rad/s
	J6	225°/s,3.92rad/s
*高速度	J1	148°/s,2.59rad/s
	J2	109°/s,1.9rad/s
	J3	172°/s,3.01rad/s
	J4	300°/s,5.23rad/s
	J5	300°/s,5.23rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容许扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		5.6kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		8.1A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂安装
本体重量		302kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量		186kg

三、工业机器人参数图

四、工业应用

打磨工业机器人

LG-DM630型 打磨工业机器人

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