LGH-HJ12型工业机器人焊接实训平台

LGH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台由LG-ZN612型工业机器人和焊机，送丝机，焊枪及清枪装置，保护气体设备，工作台、工装夹具、变位机，安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等），排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊，船型焊，弧形焊等工作：利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。

一、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	LG-ZN612型工业机器人	套	1	LIGONG
2	焊接电源	台	1	麦格米特
3	工件翻转台	台	1
4	控制系统	套	1	LIGONG
5	机器人焊枪	套	1	TBI
6	安全围栏	套	1
7	保护气体	冰	1

二、LG-ZN612型工业机器人技术参数

工业机器人		LG-ZN612
自由度		6
额定负载		12Kg
*大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、实训项目
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教！
6、工业机器人基本指令操作和位置设置
7、工业机器人焊接操作应用培训
8、工业机器人离线编程实训综合应用

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