LGY-DQ05A型工业机器人电气控制与故障诊断实训考核设备

一、概述

工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统及示教器四个基本部分组成。本型号的工业机器人有6个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

本公司开发的工业机器人电气控制与故障诊断实训考核设备是按照工业上真实工业机器人电气控制系统标配设计而成。其主要配置为：一台STEP工业机器人控制器、六台伺服驱动器、四种型号的伺服电机、安全逻辑控制单元、I/O信号板、故障设置模块、电气控制实训台、示教器、STEP工业机器人教学资料包等。

二、技术参数：

1.交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz-60Hz；

2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤75％无水珠凝结；振动:4.9m/s以下

3.工作范围：长×宽×高=2500×1500×2000mm

4.整机功耗：≤2.7kW

5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。