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LGY-CZ06D型可拆装六轴工业机器人实训平台
一、设备外观图
二、设备概述
工业机器人主要由本体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本设备中的工业机器人有6个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相印的动作。控制系统是按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
LGY-CZ06D型可拆装六轴工业机器人实训平台主要由:装配实训台、GSK机器人（本体）、GSK机器人控制系统、GSK机器人示教器、机器人拆装区域底板支架、格珊、重型双臂电动吊机、拆装专用夹具、专业拆装工具、工业机器人拆装资料包等组成。主要适合于高职院校、职业学校、职教中心、职业培训机构等院校机构的机电设备安装与维修、机电技术应用、工业机器人应用与维修等专业机电类学员的实训教学。为培养高质量的工业机器人维修保养人才提供了全面综合的专业实训平台。
三、技术参数
1、输入电源：三相四线制AC 380V±10% 50HZ
2、输入功率：2.0kw
3、工作环境：
1） 温度： -10℃～+40℃
2） 相对湿度：≤90%（+20℃）
3） 海拔高度：≤4000m
4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃
4、设备重量: 300kg
5、外形尺寸：长×宽×高=4000mm×4000mm×3000mm （包括操作区域）
