LGY-ZN03A智能制造手电筒装配实训装备

一、设备概述

该实训系统主要通过MES系统下单、监视、数据采集完成手电筒的安装、检测及入库等操作。手电筒由4种零件组成，分别放置在4种出库零件盒里，一起放置在出库仓库，通过手持扫描枪扫描将库位、材料信息传给MES系统，控制零件出库信息，出库仓库外安装防护栏，起防护作用。1号机器人既出库机器人接收到MES系统给定的库位、材料信息后把仓库里的物料搬运到输送带上，通过视觉检测，检测出零件类型的区别，以及是否与MES系统给定的材料信息一致，若材料信息一致由搬运单元搬运到不同的装配台上。若材料信息不一致由搬运单元机器人放回原出库位，机器人2号3号机器人分别抓取不同的零件进行装配。装配的同时，由打包单元机械手抓取成品盒于滑轨工作台上，滑轨移动至机器人放置部位，由机器人把装配好的手电筒放入成品盒，放置完成滑轨返回初始位置。另一机械手抓取成品盖进行组装。完成后把成品放入输送带，输送带将成品传送到在激光打标机处，激光打标机将接受到的MES系统的数据打印到成品上，打标完成后，由扫码器进行扫描确认数据是否与MES系统给定的一致，检测一致后由码垛机器人抓取进行码垛，入库完成。

二、技术参数

设备总尺寸8500*4000*2100

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