LGHL-01A型工业物联网技术应用实训台

一、产品简介

LGHL-01A型 工业物联网技术应用实训台涵盖电气控制技术、PLC编程技术、嵌入式接口技术、AI机器视觉技术、智能网关技术、平台运维技术等，可以支撑工业互联网、电气自动化、机电一体化等专业学生的工业设备认知，电气控制设计，工业设备过程控制、运动控制，工业机器人、视觉检测等课程实训。
实训台依托工业背景，具有较完整的模块化产线，包括感知设备、执行机构、可编程逻辑控制器、HMI触摸屏、工业网关、工业物联网云平台等，能够开展丝杆滑台直线运动控制、转台旋转运动控制、机械手坐标调试及多自由度运动控制、传送带控制及调速、工件到位检测、气缸分拣控制、机器视觉残次品检测、加工轴转速温度振动多参数监测、气动压力检测、工业设备状态监测数据上云、工件残次品统计分析等工业控制应用实训项目，为相关专业升级和改革提供教学、实验和科研支撑。

二、产品功能

1、直线运动控制：可以控制立体仓库堆垛机的x、y、z三轴丝杆进行直线往复运动、行程定点控制。与库位状态检测传感器结合，实现库存信息动态感知和工件上下架。
2、旋转运动控制：可控制加工转台按加工顺序转动，定点停止，控制主轴电机高速旋转模拟加工，具有上料、加工、检测、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度运动控制：可控制机械臂和末端抓手相互配合，具有旋转、伸缩、抓放等多个自由度控制和精准抓放，实现自动化装配、搬运。
4、流水线传输控制：可控制电机带动皮带转动，具有调速器，可旋转旋钮调节传输速度并显示转速，实时检测接近开关信号，判断工件是否到位。
5、AI机器视觉检测：利用AI技术实现对当前加工件形状、颜色等不同维度进行残次品检测，实时发布工件的检测结果。
6、残次品分拣：传送带安装挡料气缸、推料气缸等执行机构，可驱动挡料气缸阻断工件传送，推料气缸负责将残次品推入次品筐。
7、设备运行状态监测：网关实时读取堆垛机、加工台、机械手、传送带等设备的运行状态及加工主轴的转速、温度、振动，气缸压力等参数，并显示，同时上传到平台。
8、数值分析功能：可对实训台传感器的历史数据进行曲线趋势分析、性能统计分析、傅立叶变换、最小二乘曲线拟合等。
9、多协议网关解析：支持工业现场总线、工业以太网组网及平台接入协议的组包、及协议转换。
10、平台可视化展示：动态显示库位占用情况、设备运行状态、设备监测传感器数据曲线、工件的残次品统计饼状图等。
11、工艺流程：实时检测原料库，有料——>堆垛机自动运行，取料,放入加工台上料位——>加工台转动，模拟加工——>加工台转动，机器视觉检测——>加工台转动，下料位，机械手抓料——>放到传送带——>分拣，次品推入次品筐，成品堆垛机存入成品库，完成整个工艺流程。

三、课程资源

典型的实训项目类别和实验名称如下表所示。

实训项目	实验名称
可编程控制技术应用	可编程控制器的基础知识
	可编程控制器的指令
	可编程控制器的程序设计方法
	报警灯控制实验
	传感器的检测控制实验
运动控制技术应用	运动控制系统的概述
	直线运动丝杆电机三轴独立控制
	直线运动丝杆的整体运行控制实验
	直线运动丝杆电机的定位控制实验
	气动爪手控制实验
	传送带的控制实验
	传送带气缸控制实验
	加工过程的参数条件实验
	加工过程的数据获取实验
	调速系统PID控制器设计
工业机器人技术应用	工业机器人的组成
	机械手的坐标控制实验
	机械手的抓手控制实验
	机械手连贯动作控制实验
工业互联网综合应用	库位检测与堆垛控制实训开发
	加工转台控制与传感器采集
	多自由度机器臂远程控制
	流水线到位检测与气缸分拣控制
	机器视觉残次品检测
	工业互联网Web信息平台开发
	数据分析应用

四、产品清单

序号	类别	名称	数量	备注
1	网关	Android工业以太网网关	1	含7寸电容触摸屏
2	控制器	嵌入式测控终端	1	含1.8寸显示屏
3		PLC采集控制器	1	位于电箱内
4		HMI触摸屏	1	10寸
5	工业设备	立体仓库	1	2层6列，含库位检测传感器
6		立体仓库堆垛机	1	含三组丝杆滑台
7		立体仓库堆垛机控制器	1
8		加工转台装置	1
9		AI机器视觉检测仪	1	含工业摄像头
10		工业柔性机械手	1	含机械手控制器
11		传送带	1	含到位检测传感器
12		气缸推杆装置	1	含挡料气缸、推料气缸
13		三色警灯	1
14		空气压缩机	1
15	工业传感器	温度传感器	1
16		转速变送器	1
17		加速度振动传感器	1
18		压力传感器	1
19	通用设备	WiFi网络摄像头	1
20	通用设备	无线路由器	1	位于实训台内
21	平台框架	网板钣金实训台	1
22		电气控制箱	1套	含漏电保护器、断路器、继电器、接地块、变频器、步进驱动器、电机控制器、稳压电源、连接器等
23		电源开关	1
24		急停开关	1
25	附件	直连网线	4
26		加工工件	6
27		TF Card	1
28		TF Card读卡器	1
29		J-LINK仿真器	1	含20芯排线
30		下载调试板	1	含10芯排线
31		4P-2.54排线	1	15cm
32		12V稳压电源	1
33		20CM连接线	12	（黑红蓝绿黄白各2根）
34		Mini USB线	1	烧写PLC和触摸屏程序
35		USB延长线	1
36		螺丝刀	1
37		产品说明书	1
38		合格证	1

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