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LGJ-ZH02型工业机器人组合式应用实训装置
一、装置简介
LGJ-ZH02型工业机器人组合式应用实训装置所应用的技术涉及工业机器人、传感器、机械装调、气压传动等领域;是以6轴机器人为中心,根据任务要求使用不同任务载体,培养学生对机器人知识的认知。其中轨迹示教、传送码垛、搬运入库等模块,都是学习机器人精确点的定位及机器人运动路径选择优化;使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。
二、主要实验项目
1. 工业机器人基本操作
2. 工业机器人电气控制系统安装调试
3. 工业机器人I/0连接应用
4. 工业机器人传输线配合搬运操作实训
5. 工业机器人立体仓库搬运操作实训
6. 工业机器人复杂轨迹示教操作调试
7. 工业机器人离线编程软件联机应用调试
