LGL-DM06型工业机器人打磨去毛刺实操工作站

LGL-DM06型工业机器人抛光打磨实训站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台。LGL-DM06型工业机器人抛光打磨实训站由工业机器人、去毛刺工具、供气系统、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺实现的实际加工单元，平台可以完成对任意形状零件的去毛刺加工。在学生充分学习工业机器人基础操作后，完全掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上，结合去毛刺工艺完成与真实工厂应用相同的实训项目，了解去毛刺工作站的构成及维护，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。
一、产品特点
1、烟尘净化单元（吸管安装在工作区域内，能够直接吸走烟尘和飞溅，减少对环境烟尘排放，能防止打磨粉尘对人体的伤害。）
2、打磨单元（由附属装置、打磨抛光机、工件承载台及夹具等组成）
3、控制柜单元（主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成）
二、工作站运行环境参数
1、交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作环境：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结
3、整机功耗：6kW；
4、安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准
5、外形尺寸（长宽高）：长×宽×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨机参数
1、砂带宽度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨转速：≥1800r/min；可根据砂带磨损程度切换转速，保证打磨效果；
4、其内部设置力反馈系统，让磨削力达到恒力状态，从而提高了抛光的质量，减少不良产品产生。
四、工业机器人技术参数
1、工业机器人本体
机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。防护等级高：手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。重复定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：约166。

项目		范围	最大速度
手臂	J1	±165°	153°/s
	J2	-100°/+70°	144°/s
	J3	±80°	221°/s
手腕	J4	±150°	169°/s
	J5	±110°	270°/s
	J6	±360°	398°/s

2、控制器

采用全新的驱控一体控制系统，信号线少，维护简单，搭配轻巧移动式手持操作器，参数和功能设定一目了然，操作简单快捷。

驱控一体电控柜参数
处理器	单核A8 ARM处理器 1GHZ
控制软件	嵌入式Linux + 实时补丁+自主运动控制系统
内存	512MB
控制总线	内部专用总线，可扩展至8轴
其他总线	modbus RTU主站，modbus RTU/TCP从站
原点指令作用	无
I/O端口	标配32输入32输出，支持扩展华成I/O板
通讯接口	RS485，CAN，百兆网络接口(目前可以接入经过华成认证的设备有，模拟量模块，编码器模块，云数据采集模块）
数据采集	可以通过网口接口采集系统状态，并且有限制地控制系统
二次开发	无
控制轴数	4轴，6轴，8轴.

3、示教器

触摸屏规格	800x600，单点触摸（电阻屏）
处理器	单核A8 ARM处理器 1GHZ
内存	512MB
接口	USB
键盘	点动(+,-)16点，方向键2点,功能键4点，可绑定功能键4点
安全开关	急停开关、钥匙模式选择开关、3段位置使能开关
电源	DC24V±5%
耗电	最大250mA@24V
环境温度	工作时0°C 到+45°C，存储时-20℃到+70℃
湿度	最大85%（无结露）
尺寸	最大 292mmX222mmX125mm
触摸笔	1支
材质	ABS 红/黑搭配
重量	1.75Kg

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