LG-CNW01型工业机器人上下料数控车床实训平台

LG-CNW01型工业机器人数控车床实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业机器人、一台小型数控车床、实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令分别给两台机器送料取料，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
一、产品特点
1、综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机结合；
2、设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
3、模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
二、产品功能：
平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指令；车床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道作序，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序。
三、技术参数
1、LGL-608型工业机器人技术参数：
LGL-608型工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。LGL-608型工业机器人手腕额定负载6Kg,最大负载波8Kg,最大工作半径1400mm。

工业机器人		LGL-608
手腕负载		额定 6 kg
手腕负载		最大 8 kg
最大工作半径		1400mm
自由度		6
关节速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许最大转矩	J5	10.2Nm
瞬间容许最大转矩	J6	6.2Nm
重量		135kg
重复定位精度		±0.05mm
工作温度		0-40℃

工业机器人参数图

2、数控车床参数

X/Z 方向行程	80mm/260mm
机器人本体重量	60kg
最大臂展	900mm
防护等级	IP54
机床加工精度	0.015mm
床身	400mm
主轴转速(无级)	300~2000rpm±10%
主轴电机功率	500W
数控系统	W980TB工业级面板数控系统
电子手轮	4轴三档电子手脉
冷却系统	全自动水冷循环系统
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	全自动智能门
机床夹具	气动夹具
机床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源	AC220V/50Hz
整套系统使用气压	0.6Mpa

四、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术

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