LGJ-ZP02型机器人柔性装配集成制造实训系统

一、系统概述
LGJ-ZP02型机器人柔性装配集成制造实训系统是依据智能装配工厂生产线的实际工业思路进行拟稿，由公司研发部进行设计制造的万花旋转笔筒生产装配系统，是一款充分体现工业化、信息化的综合性教学实践平台，以工业4.0时代各先进技术为主要实施路线，所建设的综合实践平台能培养学生学习现代先进技术并强化学生的动手能力。
LGJ-ZP02型机器人柔性装配集成制造实训系统以完成一个较为复杂旋转笔筒作为生产制造载体，使用多工位组合式系统完成万花旋转笔筒生产装配。载体设计组装的自动化生产实践赦学工程模块，以多个工位联网集成，装置下方安装有控制器可供学员学习安装接线及控制训练。每个站点都采用双系统进行设计，控制系统分为功能演示模拟系统与教学开发系统。工程演示系统用于教学前学生功能査看与运行演示，教学开发系统用于学生开发实践，采用双系统设计很好的保证学生边看边学，更容易着手进行问题分析。
二、系统组成
LGJ-ZP02型机器人柔性装配集成制造实训系统由立库仓储工作站、机器人视觉分拣工作站倒光打标工作站、机器人组装工作站/轴承座安装工作站、转动轴承压装工作站、旋转轴质量检测工作站、底座与旋转轴装配工作站、扩展性工作站-三轴运动控制平台组成。
三、系统应用
涉及应用技术：传感器应用、电机驱动、运动控制、PLC控制、HMI人机交互、上位机监控、工业机器人技术应用。

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