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LG-LYF02型 电液伺服液压实验台
LG-LYF02型 电液伺服液压实验台依据高等院校、高等职业院校的《液压传动与控制》、《液压比例传动与控制》、《液压伺服传动与控制》等液压类教材，充分结合目前国内工业中流行的液压比例伺服控制技术而专门设计。电液伺服液压实验台能充分满足教学需求、学生实践与培训需求、科研辅助需求等，从基础到高端、从教学到科研而专业设计的液压伺服控制实验台。
一、主要特点
LG-LYF02型 电液伺服液压实验台根据教材需要配置目前工业上广泛使用的电液伺服阀、伺服放大器。能充分展现该阀整个控制过程和动作条件以及对这例高端产品进行一系列性能测试。
1、实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制、伺服放大器控制、工控软件控制等多种控制方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的控制原理；
实验台所用板卡采用美国NI68通道数据采集卡，预留有足够的扩展空间。
可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的科研开发等等。
2、精密的测量仪器：配备先进的数据测量仪器，取代传统的测量工具，使用简单，测量精确可靠；
3、专业的数据采集系统：采用进口12位精度68通道I/O AD数据采集卡，确保实验中数据准确，干扰小,稳定性能高于同类其它产品。I/O通道可根据需要自行扩展，操作简单方便，软件采用具有自主知识产权且性能稳定的正版系统，可以根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线，数据准确且系统稳定；
4、优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作的噪音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等，起到二次保护作用，确保实验的安全。
5、安全等级高：设计完全按照国家安全标准执行，凡是金属类均有接地保护，三相电采用漏电保护装置。
二、实验台组成部分
本实验台由实验工作台、液压泵站、液压元件、测试传感变送器、电气控制单元、数据采集系统、PC电脑等几部分组成。
1、实验工作台
实验工作台以钢质型钢为主框架，结构紧凑、外形美观，表面采用亚光喷塑处理，防锈防潮，经久耐用。铝型材操作面板、铁质凹型油盘、高密度防火板电路箱等构成安全方便的实验操作平台。 面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
铝型材面板：T型槽宽间距50mm，槽宽10.1mm，150mm*20mm规格，横向开槽，表明阴极氧化处理；
液压泵站（由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力表、蓄能器、泄压阀组等组成）
液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，专用电机软启动器，控制系统全部使用国际知名厂商电器。
变量叶片泵： 1台 公称排量6.67ml/r,额定压力：6.3Mpa；
泵驱动电机： AC380V±10%,2.2KW,绝缘等级B；
油箱：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器等；
风冷器：额定流量25L/min；
液压油：32#抗磨液压油。
精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；
回油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。
2、测试用传感变送器
压力传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10Mpa；
涡轮式流量器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min；
功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-5KW ；
温度传感器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度；
位移传感器 精度等级：0.5级 量程：0-300mm。
3、电气测控制单元
可编程控制器(PLC)：西门子S7-200 CPU224系列， I/O口24点，14点输入10点输出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；
模拟量模块EM231/EM232;
4、24V直流电源：用于提供控制电压、传感器所需电源等；
电气控制线路设有短路保护、过载保护等功能，所使用的电气元器件全部符合IEC标准；
伺服液压实验方案
三、系统的实验目的
液压伺服实验台的设计方案充分考虑液压伺服系统课程教学中实验环节的需要，使学生通过电液伺服系统的实验达到以下目的：
了解电液伺服控制系统，掌握其性能测试方法及频率特性实验分析方法。
了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
1、能完成的试验项目
本电液伺服试验控制试验台，能完成如下试验项目，主要包括：
电液位置伺服控制系统特性试验；
电液伺服系统频率(正弦波、三角波、方波等信号)控制试验
电液伺服系统阶跃响应试验（做出时间响应曲线）；
电液伺服阀的主要静态特性试验，即空载流量特性和压力增益特性试验；
电液伺服阀的位置闭环实验系统；
基于PLC控制系统的PID调节参数控制实验。
可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
PLC编程软件的学习与使用；
PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
PLC对液压传动控制的优化。
2、数据采集系统
数据采集系统功能简介
本数据采集系统采用的是美国NI测控的PCI6221数据采集卡， 68通道的AD卡作为数据采集板卡;
采用精度高、抗干扰能力强的多种测试传感器，保证测试精度；
★四、配套仿真软件（投标时现需正版证明并现场演示软件）
1、每套必须有安装授权（序列号）含加密狗必须为正版软件
2、采用气动液压设计/模拟软件或类似模拟软件，用户可以在计算机上进行气动及电气气动、液压及电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。软件应具有强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。此外，教师还能够使用软件中的大量多媒体资料备课，也可以作为虚拟模块化控制系统，结合到混成学习概念中使用。
3、包含液压气动回路3D演示功能，液压.气动原件3D爆炸图功能，液压气动系统油路图功能，液压气动软件可以与实验台实现同步控制功能。实现液压40个系统回路与 气动40个系统回路。
（1）节流阀换接回路（带仿真软件）
（2）节流阀控制的同步回路（带仿真软件）
（3）进油节流调速回路（带仿真软件）
（4）两级调压回路（带仿真软件）
（5）旁路节流调速回路（带仿真软件）
（6）三位四通换向回路（带仿真软件）
（7）顺序阀控制的顺序回路（带仿真软件）
（8）压力继电器控制顺序回路（带仿真软件）
（9）蓄能器保压回路（带仿真软件）
（10）接近开关控制顺序回路（带仿真软件）
（11）差动回路（带仿真软件）
（12）二位四通换向回路（带仿真软件）
（13）电磁换向阀的卸压回路（带仿真软件）
（14）隔离压力波动的稳压回路（带仿真软件）
（15）回油节流调速回路（带仿真软件）
（16）节流阀控制双程同步回路（带仿真软件）
（17）快慢速切换回路（带仿真软件）
（18）平衡回路（带仿真软件）
（19）液控单向阀锁紧回路（带仿真软件）
（20）液控单向阀保压回路（带仿真软件
4、回路的设计功能：
（1）可以绘制符合工业标准的回路图
（2）所有元器件通过清晰的树形图显示，可拖拽使用
（3）软件具有丰富的元件库，可进行定制化扩展
（4）可配置阀的参数测定及系统分析，
（5）可完成打印输出，各种专业排版。
5、测试和模拟功能：
（1）计算压力和流量，电流和电压
（2）计算阀体中压降时的特性数据
（3）实现开关时间
（4）考虑惯性、静摩擦、滑动摩擦、泄漏和终端位置缓冲等情况下，计算活塞速度和加速度
（5）闭环控制技术
（6）缸配置器和方向控制阀配置器
6、多媒体备课功能：
（1）Windows功能：拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单
（2）可将软件中的文本和图形复制到Powerpoint
（3）打印预览，满足各种格式比例并打印
（4）幻灯片浏览：基本回路、动画组合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式
（5）气动和液压基础知识教学影片光盘
（6）具有所有元器件的详细描述，具有彩色图解
7、虚拟模块化控制功能：
（1）该软件可以通过OPC功能与EasyPort装置连接，完成虚拟模块化控制系统。
（2）建立16位输入输出的逻辑控制模块，完成外部硬件输入输出控制内部虚拟模块，达到很好的实时演示教学功能。
8、软件与硬件的通讯接口：通过模拟软件通讯接口能够实现模拟软件与实际培训设备之间的连接，实现软件与硬件之间的结合，通过软件实现对实际回路的控制，使系统具有更强的仿真性能。即通讯接口可以与模拟仿真软件通讯，又可以与西门子PLC或三菱PLC通讯。
五、系统主要参数
1、电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ，三相五线制；
2、控制电压：安全控制电压——DC24V；
3、使用环境要求：防潮、防尘环境；
4、系统总功率：<=3KW;
5、系统安全使用压力：P<=6.3Mpa;
6、主实验台尺寸：约3000mm×950mm×1140mm；
LG-LYF02型 电液伺服液压实验台根据教材需要配置目前工业上广泛使用的电液伺服阀、伺服放大器。能充分展现该阀整个控制过程和动作条件以及对这例高端产品进行一系列性能测试。
1、实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制、伺服放大器控制、工控软件控制等多种控制方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的控制原理；
实验台所用板卡采用美国NI68通道数据采集卡，预留有足够的扩展空间。
可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的科研开发等等。
2、精密的测量仪器：配备先进的数据测量仪器，取代传统的测量工具，使用简单，测量精确可靠；
3、专业的数据采集系统：采用进口12位精度68通道I/O AD数据采集卡，确保实验中数据准确，干扰小,稳定性能高于同类其它产品。I/O通道可根据需要自行扩展，操作简单方便，软件采用具有自主知识产权且性能稳定的正版系统，可以根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线，数据准确且系统稳定；
4、优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作的噪音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等，起到二次保护作用，确保实验的安全。
5、安全等级高：设计完全按照国家安全标准执行，凡是金属类均有接地保护，三相电采用漏电保护装置。
二、实验台组成部分
本实验台由实验工作台、液压泵站、液压元件、测试传感变送器、电气控制单元、数据采集系统、PC电脑等几部分组成。
1、实验工作台
实验工作台以钢质型钢为主框架，结构紧凑、外形美观，表面采用亚光喷塑处理，防锈防潮，经久耐用。铝型材操作面板、铁质凹型油盘、高密度防火板电路箱等构成安全方便的实验操作平台。 面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
铝型材面板：T型槽宽间距50mm，槽宽10.1mm，150mm*20mm规格，横向开槽，表明阴极氧化处理；
液压泵站（由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力表、蓄能器、泄压阀组等组成）
液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，专用电机软启动器，控制系统全部使用国际知名厂商电器。
变量叶片泵： 1台 公称排量6.67ml/r,额定压力：6.3Mpa；
泵驱动电机： AC380V±10%,2.2KW,绝缘等级B；
油箱：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器等；
风冷器：额定流量25L/min；
液压油：32#抗磨液压油。
精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；
回油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。
2、测试用传感变送器
压力传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10Mpa；
涡轮式流量器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min；
功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-5KW ；
温度传感器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度；
位移传感器 精度等级：0.5级 量程：0-300mm。
3、电气测控制单元
可编程控制器(PLC)：西门子S7-200 CPU224系列， I/O口24点，14点输入10点输出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；
模拟量模块EM231/EM232;
4、24V直流电源：用于提供控制电压、传感器所需电源等；
电气控制线路设有短路保护、过载保护等功能，所使用的电气元器件全部符合IEC标准；
伺服液压实验方案
三、系统的实验目的
液压伺服实验台的设计方案充分考虑液压伺服系统课程教学中实验环节的需要，使学生通过电液伺服系统的实验达到以下目的：
了解电液伺服控制系统，掌握其性能测试方法及频率特性实验分析方法。
了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
1、能完成的试验项目
本电液伺服试验控制试验台，能完成如下试验项目，主要包括：
电液位置伺服控制系统特性试验；
电液伺服系统频率(正弦波、三角波、方波等信号)控制试验
电液伺服系统阶跃响应试验（做出时间响应曲线）；
电液伺服阀的主要静态特性试验，即空载流量特性和压力增益特性试验；
电液伺服阀的位置闭环实验系统；
基于PLC控制系统的PID调节参数控制实验。
可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
PLC编程软件的学习与使用；
PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
PLC对液压传动控制的优化。
2、数据采集系统
数据采集系统功能简介
本数据采集系统采用的是美国NI测控的PCI6221数据采集卡， 68通道的AD卡作为数据采集板卡;
采用精度高、抗干扰能力强的多种测试传感器，保证测试精度；
★四、配套仿真软件（投标时现需正版证明并现场演示软件）
1、每套必须有安装授权（序列号）含加密狗必须为正版软件
2、采用气动液压设计/模拟软件或类似模拟软件，用户可以在计算机上进行气动及电气气动、液压及电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。软件应具有强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。此外，教师还能够使用软件中的大量多媒体资料备课，也可以作为虚拟模块化控制系统，结合到混成学习概念中使用。
3、包含液压气动回路3D演示功能，液压.气动原件3D爆炸图功能，液压气动系统油路图功能，液压气动软件可以与实验台实现同步控制功能。实现液压40个系统回路与 气动40个系统回路。
（1）节流阀换接回路（带仿真软件）
（2）节流阀控制的同步回路（带仿真软件）
（3）进油节流调速回路（带仿真软件）
（4）两级调压回路（带仿真软件）
（5）旁路节流调速回路（带仿真软件）
（6）三位四通换向回路（带仿真软件）
（7）顺序阀控制的顺序回路（带仿真软件）
（8）压力继电器控制顺序回路（带仿真软件）
（9）蓄能器保压回路（带仿真软件）
（10）接近开关控制顺序回路（带仿真软件）
（11）差动回路（带仿真软件）
（12）二位四通换向回路（带仿真软件）
（13）电磁换向阀的卸压回路（带仿真软件）
（14）隔离压力波动的稳压回路（带仿真软件）
（15）回油节流调速回路（带仿真软件）
（16）节流阀控制双程同步回路（带仿真软件）
（17）快慢速切换回路（带仿真软件）
（18）平衡回路（带仿真软件）
（19）液控单向阀锁紧回路（带仿真软件）
（20）液控单向阀保压回路（带仿真软件
4、回路的设计功能：
（1）可以绘制符合工业标准的回路图
（2）所有元器件通过清晰的树形图显示，可拖拽使用
（3）软件具有丰富的元件库，可进行定制化扩展
（4）可配置阀的参数测定及系统分析，
（5）可完成打印输出，各种专业排版。
5、测试和模拟功能：
（1）计算压力和流量，电流和电压
（2）计算阀体中压降时的特性数据
（3）实现开关时间
（4）考虑惯性、静摩擦、滑动摩擦、泄漏和终端位置缓冲等情况下，计算活塞速度和加速度
（5）闭环控制技术
（6）缸配置器和方向控制阀配置器
6、多媒体备课功能：
（1）Windows功能：拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单
（2）可将软件中的文本和图形复制到Powerpoint
（3）打印预览，满足各种格式比例并打印
（4）幻灯片浏览：基本回路、动画组合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式
（5）气动和液压基础知识教学影片光盘
（6）具有所有元器件的详细描述，具有彩色图解
7、虚拟模块化控制功能：
（1）该软件可以通过OPC功能与EasyPort装置连接，完成虚拟模块化控制系统。
（2）建立16位输入输出的逻辑控制模块，完成外部硬件输入输出控制内部虚拟模块，达到很好的实时演示教学功能。
8、软件与硬件的通讯接口：通过模拟软件通讯接口能够实现模拟软件与实际培训设备之间的连接，实现软件与硬件之间的结合，通过软件实现对实际回路的控制，使系统具有更强的仿真性能。即通讯接口可以与模拟仿真软件通讯，又可以与西门子PLC或三菱PLC通讯。
五、系统主要参数
1、电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ，三相五线制；
2、控制电压：安全控制电压——DC24V；
3、使用环境要求：防潮、防尘环境；
4、系统总功率：<=3KW;
5、系统安全使用压力：P<=6.3Mpa;
6、主实验台尺寸：约3000mm×950mm×1140mm；
