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LG-CTY05型 智能化液压伺服控制系统实验装置能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验。了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
一、实验内容
1、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1.1比例阀的性能测试
1.1.1比例溢流阀的压力特性
a.比例溢流阀压力特性测试装置
b.比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例溢流阀调压特性及测试方法
1.1.2比例溢流阀的动态特性实验
a.比例溢流阀的动态特性测试装置
b.比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法
1.1.3电磁比例方向阀的流量特性实验
a.电磁比例方向阀流量特性测试装置
b.电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.电磁比例方向阀的流量特性及测试方法
1.1.4电磁比例方向阀的动态性能实验
a.电磁比例方向阀的动态特性装置
b.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
1.1.5比例调速阀的流量特性
a.比例调速阀流量特性测试装置
b.比例调速阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例调速阀流量特性及测试方法
1.1.6比例调速阀的动态特性实验
a.比例调速阀的动态特性测试装置
b.比例调速阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
1.2比例系统的设计性测试实验
1.2.1电磁比例力控制系统性能实验（阀控缸）
a.电磁比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
1.2.2电磁比例位置控制系统的性能实验（阀控缸）
a.电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
1.2.3电磁比例转速控制系统的性能实验（阀控马达）
a.电磁比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例转速控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
3、伺服阀的性能测试（阀控缸）
3.1伺服换向阀的静态特性实验
a.伺服换向阀流量特性测试装置
b.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.伺服换向阀的流量特性及测试方法
e.伺服换向阀的压力增益特性的测试方法
3.2伺服换向阀的动态性能实验
a.伺服换向阀的动态特性装置
b.伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
3.3伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
二、性能及特点
1、液压泵站为外置结构，由油箱、柱塞泵、电机安全阀组、压力表、冷却系统过滤系统、管道、控制球阀以及蓄能器组成。
2、机架采用冷轧钢板按工业标准产品精制加工，表面喷塑处理，液压台为“L”型平台式结构，水平台面为钢板、漏网结构，立式面为显示部分（精密压力表，数显二次仪表等）；水平台面上装有伺服/比例系统测试装置（用于做伺服/比例方向阀的位置、力控制实验），此伺服/比例系统测试装置由高强度槽钢精制而成，能够防止台面变形以及实验时保证*佳稳定性。
3、系统采用蓄能器吸震，保证油源脉动小于额定压力2.5%。回油管道大，系统回油压力小于额定压力3%。
4、伺服/比例系统位置、力控制实验采用缸、模块、阀集成式结构，以槽钢为基座，工作油缸与负载油缸或挡块（滑轮、砝码）安装其上，并可拆卸互换。实验者可根据不同负载形式模拟实际工况进行实验。
三、控制测试系统
1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。采用计算机加采集卡及相应传感器、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统，结合编制的专用软件组成基于虚拟仪器的伺服/比例阀测试CAT系统。
2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。
3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。
4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
四、技术参数
系统*高工作压力：21Mpa
电动机：Y160M-4 额定功率：11KW 额定转速：1440r/min（1台）
变量柱塞泵：16YCY14-1B 额定压力：31.5Mpa 排量:16ml/rev
轴向柱塞液压马达：5MCY14-1B 额定压力：31.5Mpa 额定排量： 5ml/rev
外形尺寸：实验平台：1300×830×950mm 控制柜：1100×420×900mm
五、配置表
1、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1.1比例阀的性能测试
1.1.1比例溢流阀的压力特性
a.比例溢流阀压力特性测试装置
b.比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例溢流阀调压特性及测试方法
1.1.2比例溢流阀的动态特性实验
a.比例溢流阀的动态特性测试装置
b.比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法
1.1.3电磁比例方向阀的流量特性实验
a.电磁比例方向阀流量特性测试装置
b.电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.电磁比例方向阀的流量特性及测试方法
1.1.4电磁比例方向阀的动态性能实验
a.电磁比例方向阀的动态特性装置
b.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
1.1.5比例调速阀的流量特性
a.比例调速阀流量特性测试装置
b.比例调速阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例调速阀流量特性及测试方法
1.1.6比例调速阀的动态特性实验
a.比例调速阀的动态特性测试装置
b.比例调速阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
1.2比例系统的设计性测试实验
1.2.1电磁比例力控制系统性能实验（阀控缸）
a.电磁比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
1.2.2电磁比例位置控制系统的性能实验（阀控缸）
a.电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
1.2.3电磁比例转速控制系统的性能实验（阀控马达）
a.电磁比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例转速控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
3、伺服阀的性能测试（阀控缸）
3.1伺服换向阀的静态特性实验
a.伺服换向阀流量特性测试装置
b.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.伺服换向阀的流量特性及测试方法
e.伺服换向阀的压力增益特性的测试方法
3.2伺服换向阀的动态性能实验
a.伺服换向阀的动态特性装置
b.伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
3.3伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
二、性能及特点
1、液压泵站为外置结构，由油箱、柱塞泵、电机安全阀组、压力表、冷却系统过滤系统、管道、控制球阀以及蓄能器组成。
2、机架采用冷轧钢板按工业标准产品精制加工，表面喷塑处理，液压台为“L”型平台式结构，水平台面为钢板、漏网结构，立式面为显示部分（精密压力表，数显二次仪表等）；水平台面上装有伺服/比例系统测试装置（用于做伺服/比例方向阀的位置、力控制实验），此伺服/比例系统测试装置由高强度槽钢精制而成，能够防止台面变形以及实验时保证*佳稳定性。
3、系统采用蓄能器吸震，保证油源脉动小于额定压力2.5%。回油管道大，系统回油压力小于额定压力3%。
4、伺服/比例系统位置、力控制实验采用缸、模块、阀集成式结构，以槽钢为基座，工作油缸与负载油缸或挡块（滑轮、砝码）安装其上，并可拆卸互换。实验者可根据不同负载形式模拟实际工况进行实验。
三、控制测试系统
1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。采用计算机加采集卡及相应传感器、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统，结合编制的专用软件组成基于虚拟仪器的伺服/比例阀测试CAT系统。
2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。
3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。
4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
四、技术参数
系统*高工作压力：21Mpa
电动机：Y160M-4 额定功率：11KW 额定转速：1440r/min（1台）
变量柱塞泵：16YCY14-1B 额定压力：31.5Mpa 排量:16ml/rev
轴向柱塞液压马达：5MCY14-1B 额定压力：31.5Mpa 额定排量： 5ml/rev
外形尺寸：实验平台：1300×830×950mm 控制柜：1100×420×900mm
五、配置表
| 序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 厂 家 |
| 1 | 电机 | Y160M-4 | 1 | 北京 |
| 2 | 变量柱塞泵 | 16YCY14-1B | 1 | 上海 |
| 3 | 轴向柱塞液压马达 | 5MCY14-1B | 1 | 宁波 |
| 4 | 先导式溢流阀 | DB10-1-50B/100 | 1 | 北京华德 |
| 5 | 节流阀 | DVP16-10B | 1 | 北京华德 |
| 6 | 防震压力表 | YTN60 | 2 | 红旗仪表 |
| 7 | 精密压力表 | YB-150 | 4 | 阳泉仪表 |
| 8 | 油路板 | 自制 | 1 | 理工伟业 |
| 9 | 油箱 | 80L | 1 | 理工伟业 |
| 10 | 蓄能器 | NXQ-4 | 1 | 奉化液压 |
| 11 | 油位指示计 | YWZ-150 | 1 | 浙江东瓯 |
| 12 | 吸油滤油器 | WU-160*100-J | 1 | 浙江金洋 |
| 13 | 高压滤油器 | PLF-H60x5P | 1 | 浙江精欧 |
| 14 | 空气滤清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 |
| 15 | 强磁滤油器 | CGQ-20 | 1 | 浙江协和 |
| 16 | 液压油 | L-HL 46抗磨液压油 | 80L | 中石化 |
| 17 | 水冷却器 | OR60 | 1 | 姜堰 |
| 18 | 球阀 | QJH-10WL | 6 | 奉化 |
| 19 | 水阀 | 2W-200-20 | 1 | 北京 |
| 20 | 伺服缸 | YGD | 1 | 无锡恒明 |
| 21 | 电磁比例溢流阀 | DBE10-30B/100Y | 1 | 北京华德 |
| 22 | 比例放大器 | LGBL-KZQ-I | 1 | 理工伟业 |
| 23 | 电磁比例换向阀 | 4WRE6E16-10B/24Z4 | 1 | 北京华德 |
| 24 | 比例放大器 | ZHBL-KZQ-III | 1 | 理工伟业 |
| 25 | 电磁比例调速阀 | 2FRE6B-20B/25QM | 1 | 北京华德 |
| 26 | 比例放大器 | LGBL-KZQ-II | 1 | 理工伟业 |
| 27 | 双喷嘴挡板力反馈两级电液流量伺服阀 | QDY-6 | 1 | 北京精密机床研究所 |
| 28 | 伺服放大器 | LGSF-KZQ-I | 1 | 理工伟业 |
| 29 | 压力变送器 | ZQ-BZ 25Mpa | 3 | 理工伟业 |
| 30 | 流量传感器 | LWGY-10 | 1 | 上海虹益 |
| 31 | 拉压式称重传感器 | BLR-SQA | 1 | 宇航科技 |
| 32 | 有源放大器 | SY-2C-V1-D | 1 | 宇航科技 |
| 33 | 霍尔传感器 | NJK-5002N | 1 | 浙江沪工 |
| 34 | 流量数显表 | FT8 | 1 | 武汉松野 |
| 35 | 速度数显表 | 1 | ||
| 36 | 光栅位移传感器 | SGC4.2T | 1 | 长春光机数显技术有限责任公司 |
| 37 | 温控仪 | XMTD-2001 | 1 | 上海德兆 |
| 38 | 热电偶 | WRET-1500 | 1 | 上海电器仪表厂 |
| 39 | 加热管 | 2KW | 1 | 北京 |
| 40 | 电器控制模块 | 自制 | 1 | 理工伟业 |
| 41 | 数据通用接口板 | 自制 | 1 | 理工伟业 |
| 42 |
37芯数据通讯线 （公头） |
自制 | 1 | 理工伟业 |
| 43 | 航空插头 | P55K8Q | 2 | 华峰 |
| 44 | 数据采集卡 | PCI-8333 | 1 | 北京中泰 |
| 45 | 光栅尺卡 | SGC-CARD（PCI） | 1 | 长春光机 |
| 46 | 系统采集控制软件 | 配套 | 1 | 理工伟业 |
| 47 | 采集卡驱动光盘 | PCI8333 | 1 | 北京中泰 |
| 48 | 实验指导书 | 配套 | 1 | 理工伟业 |
| 49 | 三通接头 | M14×1.5 | 2 | 理工伟业 |
| 50 | 耐压胶管 | 25Mpa | 配套 | 上海液压件厂 |
| 51 | 伺服/比例系统测试装置 | 自制 | 1 | 理工伟业 |
| 52 | 负载砝码 | 自制 | 1 | 理工伟业 |
| 53 | 二位三通电磁换向阀 | 3WE10A31B | 2 | 北京华德 |
| 54 | 活动扳手 | 18，， | 1 | 北京 |
| 55 | 活动扳手 | 12，， | 1 | 北京 |
| 56 | 开口扳手 | 8-10 | 1 | 北京 |
| 57 | 开口扳手 | 12-14 | 1 | 北京 |
| 58 | 开口扳手 | 17-19 | 1 | 北京 |
| 59 | 开口扳手 | 22-24 | 1 | 北京 |
| 60 | 开口扳手 | 24-27 | 1 | 北京 |
| 61 | 内卡环钳 | 1 | 北京 | |
| 62 | 外卡环钳 | 1 | 北京 | |
| 63 | 短十字起 | 1 | 北京 | |
| 64 | 长十字起 | 1 | 北京 | |
| 65 | 一字起 | 1 | 北京 | |
| 66 | 内六角扳手 | 1 | 北京 | |
| 67 | 工具盒 | 1 | 北京 | |
| 68 | O型圈 | φ22×2.4 | 10 | 宁波 |
| 69 | O型圈 | φ16×2.4 | 10 | 宁波 |
| 70 | O型圈 | φ10×1.9 | 5 | 宁波 |
| 71 | O型圈 | φ14×2.4 | 5 | 宁波 |
| 72 | O型圈 | φ11×2 | 5 | 宁波 |
| 73 | O型圈 | φ13×2 | 5 | 宁波 |
| 74 | 按钮开关 | LAY50-11DT | 1 | 上海双科 |
| 75 | 防震压力表 |
YTN60 （0-25MPa 2.5级） |
1 | 红旗仪表 |
| 76 | 生料带 | 1 | 长沙 | |
| 77 | 组合垫 | φ12 | 5 | 宁波 |
| 78 | 组合垫 | φ14 | 5 | 宁波 |
| 79 | 组合垫 | φ18 | 10 | 宁波 |
