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LGY-BY01G型智能物料搬运装置
一、装置特点
1.配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴
2.两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
3.配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；
4.超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；
5.本装置为通用性模块化多功能装置，各功能端口完全开放，可能能过不同的接线来完成各种不能的功能，为学生的各种创新设计创造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块，LED/LCD模块等，完成物料搬运实训，I/O口实训，LED\LCD点阵模块实验等加深学生对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台，体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电子工程专业等不同层次的基础实训教学，课程设计，毕业设计，课题设计，实现从基础学习到综合应用。
二、技术参数
1.电源输入：AC220V±10％
2.输出电压：DC 24V±5％/2.5A
3.外形尺寸：600*560*280mm
4.整机功耗：≤1KVA
三、主要组成
1.智能物料搬运机构支架
2.双轴直线搬运机器人机构
3.接供料机构
四、主要功能
1.物料检测功能
2.超出最大行程时，具有硬件自动保护功能
3.具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能
4.具有手爪到位检测、夹紧检测、复位检测功能
五、实训内容
1.传感器技术实训
2.直流减速电机应用实训
3.气动回路应用实训
4.丝杆传动机构应用实训
5.直线运动单元定位控制实训
6.单片机编程实训
7.机械故障检测与排除实训
