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LGY-CC03G型智能仓储装置
一、装置特点
1.配置三轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
2.配置有光电开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；
3.超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；
4.本装置为通用性模块化多功能装置，各功能端口完全开放，通过仓储装置中的RFID射频识别模块对不同仓库的物料进行标识，也能通过RFID射频识别模块不同物料上电子标签的信息，将物料运至不同的仓库，实现智能仓储的功能。同时学生也能通过不同的接线来完成各种不能的功能，为学生的各种创新设计创造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块，LED/LCD模块等，完成物料搬运实训，I/O口实训，LED\LCD点阵模块实验等加深学生对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台，体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电子工程专业等不同层次的基础实训教学，课程设计，毕业设计，课题设计，实现从基础学习到综合应用。
二、技术参数
1.电源输入：AC220V±10％
2.工作电压：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A
3.外形尺寸：600*520*280mm
4.整机功耗：≤1KVA
三、主要组成
- 智能仓储机构支架
- 三轴直线搬运机器人机构
- RFID射频识别
- 9个配置电子标签的物料 （3个白色物料、3个黑色物料、3个金属物料）
- 接供料机构
四、主要功能
- 物料检测功能（RFID）
- 超出最大行程时，具有硬件自动保护功能
- 具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能
- 具有手爪到位检测、夹紧检测、复位检测功能
五、实训内容
- 传感器技术实训
- 传送带实训
- 步进电机电机应用实训
- 伺服电机应用实训
- RFID射频识别实训
- 气动回路应用实训
- 丝杆传动机构应用实训
- 直线运动单元定位控制实训
- 单片机编程实训
- 机械故障检测与排除实训
